產(chǎn)品專題|智易時代輪式智能巡檢機器人

一、產(chǎn)品介紹

智易時代輪式智能巡檢機器人深度融合激光雷達、AI視覺算法與多傳感器融合技術，專為電力場站、軌道交通站點、農(nóng)業(yè)廠區(qū)、普通工業(yè)生產(chǎn)車間等無高危爆炸風險的復雜開放場景量身打造，是替代人工完成高頻次巡檢任務的智能化核心裝備，可有效彌補人工巡檢效率低、誤差大、安全風險高等不足，為場景運維降本增效筑牢技術基礎。

整機搭載全維度一體化感知套件，實現(xiàn)巡檢目標與環(huán)境信息的多方位覆蓋采集：

· 可見光高清相機可清晰捕捉設備外觀缺陷與儀表盤示數(shù)，識別精度滿足人工復核標準；

· 紅外熱成像模塊可穿透環(huán)境干擾，精準識別設備隱性溫度異常，提前排查過熱故障風險；

· 溫濕度傳感器實時同步監(jiān)測環(huán)境參數(shù)變化，及時捕捉環(huán)境異常波動；

· 氣體探測器可快速預警硫化氫、一氧化碳等多種有毒有害氣體泄漏風險，守住現(xiàn)場安全底線；

· 配合激光雷達實時構建環(huán)境地圖的能力，真正實現(xiàn)了巡檢場景的多維度、全覆蓋感知，為后續(xù)智能分析與決策提供完整可靠的數(shù)據(jù)支撐。

針對多數(shù)普通工業(yè)場景設備排布緊湊、通行空間狹窄的特點，機器人機身做了優(yōu)化設計，尺寸小巧靈活，支持360°原地轉彎，即便在空間受限的設備通道也能輕松轉向通行，無通行盲區(qū)；搭配四輪四驅驅動設計，動力輸出穩(wěn)定，可輕松應對輕微顛簸路面、小坡度路段等復雜地面工況，適應多數(shù)常規(guī)現(xiàn)場的通行需求。

二、應用場景

本產(chǎn)品依托成熟的激光SLAM導航技術，可實現(xiàn)厘米級精度的自主導航與動態(tài)智能避障，自動規(guī)劃巡檢路徑，同時支持自定義定時巡檢、指定點位巡檢、特殊路徑巡檢等多種任務模式，可根據(jù)不同場景的運維需求靈活調整，任務完成后自動生成巡檢報告，支持異常數(shù)據(jù)自動告警推送。產(chǎn)品目前已廣泛適用于能源電力、石油化工、軌道交通、智慧農(nóng)業(yè)、應急救援、化工園區(qū)、普通制造廠區(qū)等多個領域，能夠為各類常規(guī)場景的安全運維提供高效可靠的無人巡檢支撐，助力傳統(tǒng)運維模式向智能化、無人化轉型。

三、參數(shù)特性

技術參數(shù)：

l                      機身尺寸：564×452×1000mm（支持定制）

l                      整機重量：≤40KG

l                      驅動形式：四輪四驅

l                      轉彎半徑：支持360°原地轉彎

l                      導航方式：激光SLAM自主導航

l                      工作環(huán)境溫度：-20℃-70℃

l                      工作環(huán)境濕度：5%-95%（無冷凝水）

l                      適用大氣壓強：80-110KPa

l                      通訊方式：無線WIFI/4G/5G

l                      核心功能：自主導航避障、AI智能識別、多維度環(huán)境感知、定時定路徑巡檢

產(chǎn)品特性：

l                      硬件采用輕量化機身設計，在保留全維度感知能力的前提下進一步降低整機重量，適配更多地面承重條件有限的場景，在無防爆要求的常規(guī)環(huán)境中兼顧耐用性與便攜部署能力；

l                      導航系統(tǒng)搭載激光SLAM與視覺融合技術，實現(xiàn)厘米級定位精度，無需預先鋪設軌道即可自主完成全區(qū)域路徑規(guī)劃，動態(tài)規(guī)避臨時障礙物；

l                      全流程支持無人化作業(yè)，低電量時可自動返回充電基站補能，無需人工干預即可實現(xiàn)7×24小時不間斷巡檢，適配常規(guī)場景的高頻巡檢需求。

四、功能優(yōu)勢

相較于傳統(tǒng)人工巡檢模式，本產(chǎn)品在常規(guī)場景中具備高適配性與高性價比的雙重優(yōu)勢：

l                      AI視覺算法可自動識別百余類設備故障，檢測效率較人工大幅提升，解決人工巡檢漏檢、疲勞作業(yè)的痛點；

l                      硬件采用輕量化機身設計，在保留全維度感知能力的前提下進一步降低整機重量，適配更多地面承重條件有限的場景，在無防爆要求的常規(guī)環(huán)境中兼顧耐用性與便攜部署能力；

l                      小巧機身支持360°原地轉彎，四輪四驅動力結構輕松應對輕微顛簸路面與小坡度工況，通行適配性強，在狹窄設備通道內也可順暢通行無盲區(qū)；

l                      導航系統(tǒng)搭載激光SLAM與視覺融合技術，實現(xiàn)厘米級定位精度，無需預先鋪設軌道即可自主完成全區(qū)域路徑規(guī)劃，動態(tài)規(guī)避臨時障礙物；

l                      所有巡檢數(shù)據(jù)實時上傳，自動生成標準化巡檢報告，支持歷史數(shù)據(jù)回溯與趨勢分析，告別紙質記錄易出錯、難溯源的問題；

l                      集成多類感知模塊，可同時完成溫度監(jiān)測、氣體濃度分析、視覺缺陷識別等多維度檢測任務，感知能力匹配常規(guī)場景的運維要求；

l                      全流程支持無人化作業(yè)，低電量時可自動返回充電基站補能，無需人工干預即可實現(xiàn)7×24小時不間斷巡檢，適配常規(guī)場景的高頻巡檢需求。

五、應用展示