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技術(shù)文章

無人機(jī)智能紅外熱像儀系統(tǒng)

閱讀:152發(fā)布時(shí)間:2025-4-12

紅外熱像儀通過探測(cè)物體本身發(fā)出的紅外熱輻射,對(duì)景物溫度分布進(jìn)行成像,可以獲取比可見光波段更多的信息,機(jī)載紅外熱像儀可用于晝夜追蹤、搜捕、應(yīng)急搜尋救援、設(shè)備巡檢、農(nóng)林牧漁等。

對(duì)于行業(yè)應(yīng)用來講,單純的紅外成像不具有實(shí)用的價(jià)值;因此在成像功能以外還必須具備更加智能的后端功能。
紅外熱像儀
該紅外熱像儀具有以下的功能:

無快門非均勻性校正:通過基于溫度補(bǔ)償?shù)男畔⑻幚砑夹g(shù)解決了非制冷紅外探測(cè)器輸出圖像隨著時(shí)間變化出現(xiàn)列條紋噪聲的問題,克服了傳統(tǒng)無快門非均勻性校正技術(shù)不能適應(yīng)靜態(tài)場(chǎng)景的特點(diǎn),在開機(jī)啟動(dòng)至穩(wěn)定工作的全過程具有噪聲低、均勻度高、不遮擋視場(chǎng)等優(yōu)點(diǎn);

紅外測(cè)溫:將場(chǎng)景的輻射信息轉(zhuǎn)化為溫度信息,按照偽彩色圖像的方式將溫度信息呈現(xiàn)出來,客戶可手動(dòng)修改溫度顯示區(qū)間范圍以滿足不同的需求,測(cè)溫結(jié)果準(zhǔn)確;

圖像映射:采用自動(dòng)對(duì)比度/亮度圖像映射算法使熱像儀輸出圖像能夠適應(yīng)不同溫度范圍的場(chǎng)景。
紅外熱像儀
目標(biāo)實(shí)時(shí)**:目標(biāo)**模塊集成于吊艙內(nèi)部,同成像模塊以流水線方式接收并處理圖像數(shù)據(jù)流,從成像積分結(jié)束到輸出**結(jié)果時(shí)間滯后≤10ms,能夠極大水平提高控制系統(tǒng)響應(yīng)帶寬,且目標(biāo)**模塊采用了歸一化互相關(guān)算法+仿射變換圖像匹配算法,具備適應(yīng)光照變化、目標(biāo)尺寸變化、高速運(yùn)動(dòng)平臺(tái)變化的能力,在輸入目標(biāo)坐標(biāo)后熱像儀可持續(xù)穩(wěn)定地快速**目標(biāo),按照視頻速率實(shí)時(shí)輸出目標(biāo)位置信息,不存在丟幀現(xiàn)象;

目標(biāo)位置解算:封閉的吊艙系統(tǒng)具有自己完整的慣性空間測(cè)量系統(tǒng),能夠?qū)?shí)時(shí)**的目標(biāo)坐標(biāo)解算并輸出,極大地方便輔助指揮系統(tǒng)的決策能力。

字符疊加:可選擇將目標(biāo)**結(jié)果、成像信息以及時(shí)間等有效信息疊加到模擬視頻上;

紅外/可見光雙模工作:紅外熱像儀智能模塊可接收標(biāo)準(zhǔn)視頻輸入信號(hào),具有可見光、紅外和畫中畫三個(gè)顯示狀態(tài),且可在任一顯示狀態(tài)下進(jìn)行目標(biāo)**。

同時(shí),搭配熱像儀的光電吊艙具有以下優(yōu)勢(shì):

1.防護(hù)等級(jí)

NEO紅外吊艙具有完整的防護(hù)設(shè)計(jì),具有防水防塵功能,能夠在中雨、沙塵天氣下正常工作,具有-40~50攝氏度的工作溫度;

2.**鎖定功能

NEO紅外吊艙集成圖像處理模塊,具備在50幀率下的目標(biāo)**鎖定的功能;該功能在、森林防火、環(huán)保、電力等應(yīng)用上具有非常大的價(jià)值;

3.高幀頻

該紅外熱像儀具有25/50幀的圖像頻率,因此在除了多旋翼等移動(dòng)較慢的載體,在固定翼等速度較快的任務(wù)場(chǎng)合也能非常好的完成探測(cè)任務(wù);不存在低幀頻紅外熱像儀的拖尾現(xiàn)象。

4.適應(yīng)性強(qiáng)

NEO吊艙一貫的力矩剛度充分的特點(diǎn),能夠使吊艙具有在高速載體、高的干擾性下工作的特點(diǎn);在載人機(jī)運(yùn)五的測(cè)試中,該吊艙能夠在200公里/小時(shí)的速度下正常工作;同時(shí)該吊艙在更換機(jī)芯、更換鏡頭的情況下,不需要做重心的調(diào)整;也不需要做參數(shù)的調(diào)整,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。

總之,隨著無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的越來越發(fā)展,紅外熱像儀的NEO光電吊艙將在行業(yè)內(nèi)發(fā)揮越來越大的作用,推進(jìn)整個(gè)無人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展。

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