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從自動化控制的角度來講，我們在實現(xiàn)對一個系統(tǒng)的有效控制之前必須對系統(tǒng)進行一個具體的分析，而首先是進行輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)的分析，并確定相互的因果關(guān)系，在該系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)對油門的控制我們可以利用的輸入量有：系統(tǒng)轉(zhuǎn)速、DC電壓、輸出電流、輸出功率，轉(zhuǎn)速的變化導(dǎo)致DC電壓的變化（假設(shè)輸出功率恒定），輸出功率的變化將導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的變化（假設(shè)油門固定不動），由此可見，負(fù)載的變化是導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生大的變化的內(nèi)因（當(dāng)然輸出電流也是負(fù)載大小的對應(yīng)體現(xiàn)），那么效果的實現(xiàn)對系統(tǒng)有效控制必須將系統(tǒng)的負(fù)載變化作為一個重要的參數(shù)（當(dāng)然其它有些參數(shù)也是*的），不管你終是期望穩(wěn)定一個規(guī)定的轉(zhuǎn)速，還是一個規(guī)定的電壓，負(fù)載變化都是一個非常重要的參數(shù)。 相對于發(fā)動機系統(tǒng)，若我們期望動態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，我們將系統(tǒng)轉(zhuǎn)速作為一個物理變量、將負(fù)載量作為一個物理變量，那么我們可以這樣認(rèn)為負(fù)載量是可突變量（相對于系統(tǒng)轉(zhuǎn)速量而言），系統(tǒng)轉(zhuǎn)速是漸變量，這樣分析的好處是什么，這樣分析的好處是我們在系統(tǒng)控制過程中，為了實現(xiàn)對系統(tǒng)轉(zhuǎn)速的快速有效控制就能夠利用負(fù)載量進行相對的系統(tǒng)前饋控制。 

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