無人機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)機(jī)完整技術(shù)參數(shù)（適配 GB 42590-2023 國(guó)標(biāo)，主流伺服多通道機(jī)型）

一、基礎(chǔ)適配規(guī)格（整機(jī) / 部件兼容）

1. 適配機(jī)型重量：微型≤1kg、輕型≤5kg、小型≤20kg、中型≤50kg；重載可定制至 500kg

2. 機(jī)身尺寸適配：軸距 0.3–5m；機(jī)身長(zhǎng)度 0.5–5m；多旋翼 / 固定翼 / 直升機(jī)通用

3. 工裝夾具：模塊化可調(diào)工裝，60°/90° 多角度夾持；4/8 通道獨(dú)立加載頭，同步模擬多機(jī)臂受力

4. 整機(jī)最大承重：靜態(tài) 50kN；動(dòng)態(tài)疲勞 40kN；沖擊負(fù)載 50kg

二、靜態(tài)加載參數(shù)（靜強(qiáng)度 / 彎曲 / 拉伸 / 壓縮 / 扭轉(zhuǎn)）

1. 拉壓載荷：0～50kN（標(biāo)準(zhǔn)），可選 100kN/200kN 重載款

2. 扭轉(zhuǎn)扭矩：0～500N?m，定制最高 1000N?m；扭轉(zhuǎn)角度 0～360°

3. 加載速度：0.001～100mm/min 無級(jí)可調(diào)

4. 有效行程

• 垂直行程：0～1000mm（可擴(kuò)至 2000mm）

• 水平行程：0～800mm（可擴(kuò)至 1600mm）

5. 控制精度

• 力值精度：±0.5% FS；機(jī)型 ±0.3% FS

• 位移分辨率：0.01mm；位移精度 ±0.01mm

• 扭矩角度精度：±0.1°

6. 國(guó)標(biāo)靜載考核：支持 1.33 倍 / 1.5 倍最大起飛重量 (MTOW) 保載 30min 測(cè)試

三、動(dòng)態(tài)疲勞加載參數(shù)（循環(huán)耐久、顛簸模擬）

1. 疲勞載荷范圍：0.5～40kN

2. 加載頻率：0.1Hz～50Hz

3. 波形輸出：正弦波、三角波、方波、梯形波、自定義隨機(jī)顛簸波形

4. 循環(huán)次數(shù)：連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行≥100 萬次無停機(jī)

5. 動(dòng)態(tài)控制精度：載荷波動(dòng)≤±1% FS，位移波動(dòng)≤±0.02mm

四、沖擊 / 跌落模塊參數(shù)（墜機(jī)、起降沖擊）

1）伺服沖擊單元

• 沖擊能量：0.5J～500J

• 沖擊速度：0.5～10m/s

• 沖擊錘重量：0.5～50kg

• 沖擊波形：后峰鋸齒波（符合無人機(jī)國(guó)標(biāo)）；脈沖寬度 0.1～10ms

• 沖擊加速度：0～10000g 可調(diào)

2）整機(jī)

• 跌落高度：0.3～20m 連續(xù)可調(diào)

• 最大試件重量：50kg

• 沖擊臺(tái)面：鋼板 / 水泥 / 橡膠多材質(zhì)切換

五、數(shù)據(jù)采集與傳感系統(tǒng)

1. 力傳感器：多檔模塊化（1kg/5kg/20kg/50kN），綜合精度≤0.1%

2. 應(yīng)變采集通道：標(biāo)配 16 通道，可擴(kuò)展 32 通道；同步采集載荷、位移、應(yīng)變、裂紋信號(hào)

3. 采樣頻率：1Hz～10kHz 高速采集

4. 位移監(jiān)測(cè)：伺服光柵 + 激光位移雙監(jiān)測(cè)，捕捉微米級(jí)形變

5. 輸出功能：實(shí)時(shí)載荷 - 位移 / 應(yīng)力 - 應(yīng)變曲線；自動(dòng)判定屈服、斷裂失效點(diǎn)；測(cè)試報(bào)告導(dǎo)出 Excel/PDF

六、振動(dòng)復(fù)合模塊（選配，結(jié)構(gòu)共振疲勞）