1 概述
 

　　適用于多自由度測試臺架設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測試及驗(yàn)收工作。
 

　　多自由度測試臺架設(shè)備，用于在固定臺架上，由無人機(jī)自身姿態(tài)運(yùn)動帶動三軸轉(zhuǎn)動，通過編碼器精準(zhǔn)記錄無人機(jī)實(shí)時姿態(tài)，為無人機(jī)搭載目標(biāo)特性產(chǎn)品提供標(biāo)準(zhǔn)化、可重復(fù)、高精度的地面動態(tài)測試環(huán)境，有效替代真實(shí)試飛，完成目標(biāo)特性產(chǎn)品的動態(tài)性能、姿態(tài)匹配、通信交互驗(yàn)證，降低測試風(fēng)險與成本，提升測試效率。
 

　　本技術(shù)要求規(guī)定的核心任務(wù)包括以下方面：
 

　　(1)多自由度測試臺架設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)及驗(yàn)收；
 

　　(2)設(shè)備安裝調(diào)試、操作培訓(xùn)及相關(guān)技術(shù)資料交付；
 

　　2 組成
 

　　多自由度測試臺架設(shè)備采用模塊化、集成化、輕量化架構(gòu)，整體包括五大核心單元：支撐框架單元、雙環(huán)轉(zhuǎn)動單元、可滾裝橫滾連接板單元、編碼器單元，需一體化交付使用。
 

　　1)支撐框架單元：包括鋼焊接框架、可調(diào)地腳螺栓、配重塊、防腐噴塑結(jié)構(gòu)件等。
 

　　2)雙環(huán)轉(zhuǎn)動單元：包括 φ1000mm 偏航外環(huán)(或近似正多邊形)、φ800mm 俯仰內(nèi)環(huán)(或近似正多邊形)、精密交叉滾子軸承、動平衡校正組件等。
 

　　(3)可滾裝橫滾連接板單元：包括連接板、快拆滾裝結(jié)構(gòu)、高精度定位銷、調(diào)心墊片、通用載荷接口等。
 

　　(4)編碼器單元：包括滑環(huán)式絕對值編碼器等。
 

　　3 功能要求
 

　　(1)三軸全姿態(tài)被動隨動功能：臺架整體固定，由無人機(jī)姿態(tài)運(yùn)動帶動偏航、俯仰、橫滾三軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)與任意角度擺動，真實(shí)復(fù)現(xiàn)無人機(jī)全姿態(tài)運(yùn)動。
 

　　(2)高精度角度采集功能：編碼器實(shí)時被動采集各軸轉(zhuǎn)動角度，精準(zhǔn)記錄無人機(jī)帶動的實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)。
 

　　(3)可滾裝連接板適配功能：橫滾軸采用模塊化快拆連接板，適配不同尺寸無人機(jī)搭載產(chǎn)品，嚴(yán)格保證被測件重心與臺架三軸旋轉(zhuǎn)中心重合。
 

　　4)超低摩擦平穩(wěn)隨動功能：轉(zhuǎn)動部件采用精密低摩擦軸承與動平衡設(shè)計(jì)，無人機(jī)小力矩即可順滑帶動三軸，無卡滯、無抖動、無明顯滯回。
 

　　4 技術(shù)要求
 

　　4.1 技術(shù)指標(biāo)
 

　　4.1.1 結(jié)構(gòu)與尺寸
 

　　(1)自由度：三軸；
 

　　(2)偏航外環(huán)(或近似正多邊形)直徑：φ1000mm；
 

　　(3)俯仰內(nèi)環(huán)(或近似正多邊形)直徑：φ800mm；
 

　　(4)橫滾連接板尺寸：適配無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)載荷接口，中心定位；
 

　　(5)整體外形尺寸：約 1500mm×1200mm×1500mm(長 × 寬 × 高)；
 

　　(6)整機(jī)重量：約 40kg(不含被測無人機(jī))；
 

　　(7)對中精度：連接板定位精度≤0.1mm，保證被測件重心與三軸旋轉(zhuǎn)中心重合。