硬件優(yōu)勢

RTK?IMU?SLAM 三重融合定位，大場景低漂移

內(nèi)置多頻全星座 RTK 模塊，支持 CORS 服務(wù)接入，室外直接輸出大地坐標(biāo)；升級高階 IMU 慣性測量單元，有效抑制長距離、大范圍掃描產(chǎn)生的累計漂移，閉合精度更優(yōu)。進(jìn)入地下室、廠房、人防等無 GNSS 區(qū)域，設(shè)備自動切換激光?視覺?慣導(dǎo)融合 SLAM 模式；支持?jǐn)帱c續(xù)掃，換電池、分段作業(yè)后自動配準(zhǔn)拼接，無需人工手動對齊點云。

雙 1 英寸大底機械快門，高清真彩色賦色

雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器，單鏡頭 1600 萬有效像素，2.4μm 像元尺寸，機械全局快門消除運動果凍效應(yīng)；硬件微秒級時間同步，影像與激光點云精準(zhǔn)匹配，暗光、逆光環(huán)境色彩均勻真實，拍攝照片可直接用于貼近攝影測量。Class1 人眼安全激光，商場、展館等人流公共場所可安全作業(yè)；內(nèi)置動態(tài)物體濾波算法，自動濾除行人、移動物體，削弱玻璃鏡面帶來的虛假噪點，提升點云質(zhì)量。

便攜設(shè)計與開放能力

整機輕量化手持設(shè)計，支持單人邊走邊掃；熱插拔可更換電池，保障全天連續(xù)外業(yè)；大容量本地存儲，支持 TF 卡擴容；WiFi?6 無線連接，手機平板移動端實時預(yù)覽點云，現(xiàn)場及時查漏補缺。開放 SDK 接口，支持原始數(shù)據(jù)輸出，可對接第三方平臺做二次開發(fā)。激光點云速率 20 萬點 / 秒，水平 360°、垂直?7°~52° 全覆蓋視場；測程 0.1?70m，測距精度優(yōu)于 1cm，近距離梁柱、管線細(xì)節(jié)完整捕捉。

多格式成果輸出，兼容主流工程軟件

外業(yè)采集輸出 LAS、PLY 通用彩色點云，可導(dǎo)入 Revit、AutoCAD、酷家樂、Rhino 等設(shè)計軟件；生成輕量化 Mesh 網(wǎng)格用于項目匯報；原生支持 3DGS 高斯?jié)姙R重建，輸出網(wǎng)頁可漫游實景模型，適配虛擬看房、展廳線上數(shù)字化。AI 自動識別墻體、門窗、梁柱，輸出 DWG 戶型底稿，減少人工繪圖工作量。

應(yīng)用場景

家裝量房、工裝 BIM 逆向：住宅、寫字樓、廠房、商鋪現(xiàn)狀三維采集，服務(wù)改造設(shè)計、竣工復(fù)核

地下空間測繪：地下車庫、人防地下室、地下管廊三維數(shù)字化建檔

園區(qū)室外測繪：廠區(qū)、園區(qū)場地掃描，輸出帶大地坐標(biāo)實景三維成果

文物數(shù)字化：古建筑室內(nèi)、文物空間非接觸三維存檔

既有建筑改造：現(xiàn)狀掃描獲取空間尺寸，為方案設(shè)計提供依據(jù)

技術(shù)規(guī)格

定位方式：RTK?IMU?SLAM 三重融合定位，室內(nèi)外一體化，支持 CORS 接入

慣導(dǎo)：高階 IMU，降低長時間掃描漂移

影像系統(tǒng)：雙 1 英寸大底 CMOS，機械全局快門，單鏡頭 1600 萬像素，硬件微秒級同步賦色

點云速率：20 萬點 / 秒

視場：水平 360°，垂直?7°~52°

測程：0.1?70m，測距精度優(yōu)于 1cm

激光安全等級：Class1 人眼安全激光

特色功能：斷點續(xù)掃、動態(tài)物體濾波、WiFi?6 實時點云預(yù)覽、SDK 開放原始數(shù)據(jù)輸出

存儲：機身大容量存儲，支持 TF 卡擴容

供電：熱插拔可更換電池

輸出成果：LAS/PLY 彩色點云、Mesh 網(wǎng)格、3DGS 高斯?jié)姙R模型、AI 生成 DWG 戶型底稿

賽爾C1 PRO手持掃描儀家裝地下空間測繪雷達(dá)