AGV機(jī)器人在解決勞動(dòng)力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來越顯著的作用。AGV也稱為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是以電池為動(dòng)力源，采用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛的工業(yè)車輛。
早期的AGV只用于在水平方向上搬運(yùn)物料托盤，而目前各種新型AGV被廣泛應(yīng)用，既能夠成為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，也可以集成到其它系統(tǒng)中，或者成為各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。
在現(xiàn)代化物流倉庫中，AGV廣泛應(yīng)用于與自動(dòng)化存取設(shè)備、自動(dòng)輸送設(shè)備、升降機(jī)和機(jī)器人等其他物流設(shè)備的接駁，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程間的自動(dòng)化銜接。目前，長距離路徑規(guī)劃的小型AGV在物流領(lǐng)域應(yīng)用也逐漸廣泛。
AGV可以根本用戶要求來完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)，目前已被廣泛應(yīng)用到工廠、物流倉庫等內(nèi)部工序間的搬運(yùn)。AGV的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率。
相對(duì)于傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)方式，厚達(dá)AGV采用自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)，有如下特點(diǎn)：
1、運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，方便靈活。
2、柔性程度高、識(shí)別能力強(qiáng)，定位精度高，具有與其他多種設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。
3、載物平臺(tái)可以可以根據(jù)客戶需求“量身定制"各種車型，其中載重量zui大的可以達(dá)到4噸，還有像超低扁平的小車就適合輕紡等行業(yè)。
4、配備聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過車載障礙探測系統(tǒng)避免相互碰撞。
5、與其他物料輸送方式相比，一般1輛AGV可取代1-1.5名搬運(yùn)工人，極大提高生產(chǎn)效率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
在產(chǎn)品生產(chǎn)的整個(gè)過程中，用于加工和制造的時(shí)間少于5％，而大于95％的時(shí)間都用于儲(chǔ)存、裝卸、等待加工和輸送，AGV是制造企業(yè)由傳統(tǒng)生產(chǎn)模式向向智能制造模式升級(jí)過程中*的一個(gè)環(huán)節(jié)。
厚達(dá)AGV具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、車型豐富、系統(tǒng)接口靈活特點(diǎn)，建立以AGV物流節(jié)點(diǎn)為主體的工業(yè)4.0設(shè)備管理平臺(tái)，可與自動(dòng)化生產(chǎn)線、MES、WMS等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)智能數(shù)字化工廠的自動(dòng)化與信息化的融合。
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