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激光測距SICK傳感器到底有多厲害?

時間:2017-12-13閱讀:1746
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    激光測距SICK傳感器到底有多厲害?
    SICK傳感器大家都知道激光測距傳感器的工作原理是由激光二管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖,經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二管上。雪崩光電二管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。那大家是否知道激光測距傳感器的幾大功能呢?下面給大家介紹一下。
    SICK傳感器的原理與無線電雷達(dá)相同,將激光對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射出去后,測量它的往返時間,再乘以光速即得到往返距離。由
    雷達(dá)傳感器測距
    于激光具有高方向性、高單色性和高功率等,這些對于測遠(yuǎn)距離、判定目標(biāo)方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關(guān)鍵的,因此激光測距儀日益受到重視。
    在激光測距儀基礎(chǔ)上發(fā)展起來的激光雷達(dá)不僅能測距,而且還可以測目標(biāo)方位、運(yùn)運(yùn)速度和加速度等,已成功地用于人造衛(wèi)星的測距和跟蹤,例如采用紅寶石激光器的激光雷達(dá),測距范圍為500~2000公里,誤差僅幾米。不久前,真尚有的研發(fā)中心研制出的LDM系列測距傳感器,可以在數(shù)千米測量范SICK傳感器的精度可以達(dá)到微米別。常采用紅寶石激光器、釹玻璃激光器、二氧化碳激光器以及砷化鎵激光器作為激光測距儀的光源。
    激光測振
    SICK傳感器基于多普勒原理測量物體的振動速度。多普勒原理是指:若波源或接收波的觀察者相對于傳播波的媒質(zhì)而運(yùn)動,那么觀察者所測到的頻率不僅取決于波源發(fā)出的振動頻率而且還取決于波源或觀察者的運(yùn)動速度的大小和方向。所測頻率與波源的頻率之差稱為多普勒頻移。在振動方向與方向一致時多普頻移fd=v/λ,式中v 為振動速度、λ為波長。在激光多普勒振動速度測量儀中,由于光往返的原因,fd =2v/λ。這種測振儀在測量時由光學(xué)部分將物體的振動轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的多普勒頻移,并由光檢測器將此頻移轉(zhuǎn)換為電信號,再由電路部分作適當(dāng)處理后送往多普勒信號處理器將多普勒頻移信號變換為與振動速度相對應(yīng)的電信號,后記錄于磁帶。
    這種測振儀采用波長為6328埃(┱)的氦氖激光器,用聲光調(diào)制器進(jìn)行光頻調(diào)制,用石英晶體振蕩器加功率放大電路作為聲光調(diào)制器的驅(qū)動源,用光電倍增管進(jìn)行光電檢測,用頻率跟蹤器來處理多普勒信號。它的是方便,不需要固定參考系,不影響物體本身的振動,測量頻率范圍寬、精度高、動態(tài)范圍大。缺點(diǎn)是測量過程受其他雜散光的影響較大。
    SICK傳感器是測量發(fā)動機(jī)吸入空氣溫度的傳感器,測量進(jìn)氣溫度目的在于確定發(fā)動機(jī)吸入空氣的密度,按照吸入空氣的溫度變化而引起的空氣密度變化來修正噴油量。它通常安裝在空氣流量計(jì)內(nèi)或空氣格之后的進(jìn)氣岐管上;表現(xiàn)為:油耗大、加速無力、排氣管冒黑煙。
    SICK傳感器故障處理
    (1)判斷依據(jù)
    由于其結(jié)構(gòu)與水溫測距SICK傳感器基本相似,檢查時可采用水溫測距傳感器的檢查方法。在正常情況下,當(dāng)溫度在20℃時,阻值約為2~3kΩ,60℃時,阻值約為0.4~0.7kΩ。檢測發(fā)動機(jī)空氣流量計(jì)數(shù)據(jù)流,超出范圍。加速時噴油脈寬增加,但是空氣流量增加幅度基本沒有,這樣空燃比就會不合適,必然會加速無力。
    (2)處理方式
    如果測量結(jié)果不符合規(guī)定要求,則應(yīng)更換其傳感器。當(dāng)安裝于空氣流量計(jì)內(nèi)的進(jìn)氣溫度測距傳感器損壞時應(yīng)更換空氣流量計(jì) ,清洗節(jié)氣門體,更換原廠空氣濾清器。

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