屏蔽線接地通常采用兩種方式來(lái)處理：屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地。
?、倨帘螌訂味私拥厥窃谄帘坞娎|的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過(guò)保護(hù)接地。
在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在，感應(yīng)電壓與電纜的長(zhǎng)度成正比，但屏蔽層無(wú)電勢(shì)環(huán)流通過(guò)，單端接地就是利用抑制電勢(shì)電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。
這種接地方式適合長(zhǎng)度較短的線路，電纜長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過(guò)安全電壓，靜電感應(yīng)電壓的存在將影響電路信號(hào)的穩(wěn)定，有時(shí)可能會(huì)形成天線效應(yīng)。
?、陔p端接地是將屏蔽電纜的金屬屏蔽層的兩端均連接接地。
在屏蔽層雙端接地情況下，金屬屏蔽層不會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過(guò)，如果地點(diǎn)A和地點(diǎn)B的電勢(shì)不相等，將形成很大的電勢(shì)環(huán)流，環(huán)流會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生抵消衰減效果不利于屏蔽，動(dòng)力電纜線兩邊接地，電機(jī)端的PE必然要接在驅(qū)動(dòng)端的PE上，并較終接入機(jī)箱內(nèi)的大地匯流排。
針對(duì)不同電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，電流傳感器的采樣位置是有區(qū)別的，用電阻采樣還是隔離采樣，需采樣電阻的隔離電流傳感器和霍爾電流傳感器，具體結(jié)論如下：。
繞組電流經(jīng)采樣電阻直接流入直流側(cè)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，火花塞，可選用電阻進(jìn)行采樣，對(duì)每相電流需經(jīng)其它兩相回路流過(guò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖4的三相導(dǎo)通的控制策略，需用隔離采樣的電流傳感器，集成電路IR2171/2172的帶寬較窄，典型值為15KHz，PWM輸出，與微控制器連接導(dǎo)致頻繁的中斷，在小功率驅(qū)動(dòng)電路中，和高壓浮動(dòng)MOS柵極集成電路共同使用性價(jià)比較高，摩托車火花塞，線性隔離光耦有較高的線性度，共模電壓抑制比（CMR），較低的溫度漂移。
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