上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進電機在我國開始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動電路中，斬波恒流型較為理想，每相通過一個電阻進行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號，十年后，兩相混合式步進電機微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過一個電阻進行采樣。
近十年，無刷交流電機即永磁同步電機和異步電機的磁場定向控制越來越多，相電流反饋信號是轉(zhuǎn)矩控制和磁場定向的主要霍爾電流傳感器變量，對Y接法的三相繞組，需要兩個電流傳感器采樣任何兩相電流，采用信號通常需要和相電流隔離。
傳感器和電機，驅(qū)動器，控制器構(gòu)成運動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng)，電流傳感器是電機驅(qū)動和控制中較常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號用作保護，反饋等功能，在電機的無傳感器控制中，電流傳感器更是的元件，電流信號用來計算磁場位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量，在不同種類的電機甚至同一種類但不同相霍爾電流傳感器數(shù)電機的驅(qū)動器中，傳感器的種類和所處位置也是不同的電壓傳感器。
我們平時使用的電動自行裝有車用的直流無刷電機的轉(zhuǎn)子，它是由30到40塊釹鐵硼磁鋼構(gòu)成的，由于釹鐵硼磁鋼的表面磁場強度超過500mT，電動自行車用的直流無刷電機里的位置傳感器特別適合采用硅霍爾傳感器，硅霍爾傳感器的制造工藝可以與集成電路芯片工藝流程兼容，這樣，硅霍爾傳感器后續(xù)的信號處理電路，包括前置放大器，施密特觸發(fā)器和集電極開路輸出級可以方便地集成在同一個硅片上，形成霍爾集成電路芯片。
可以用作直流無刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種，對于電動自行車電機而言，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置，根據(jù)實驗比較版權(quán)所有，用這兩種霍爾傳感器芯片制備的直流無刷電機的性能，包括電機的輸出功率，效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機控制器，霍爾電流傳感器。
