屏蔽線接地通常采用兩種方式來處理：屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地。
①屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過保護接地。
在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應(yīng)電壓存在，感應(yīng)電壓與電纜的長度成正比，但屏蔽層無電勢環(huán)流通過，單端接地就是利用抑制電勢電位差霍爾電流傳感器達到消除電磁干擾的目的。
這種接地方式適合長度較短的線路，電纜長度所對應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓，靜電感應(yīng)電壓的存在將影響電路信號的穩(wěn)定，有時可能會形成天線效應(yīng)。
②雙端接地是將屏蔽電纜的金屬屏蔽層的兩端均連接接地。
在屏蔽層雙端接地情況下，金屬屏蔽層不會產(chǎn)生感應(yīng)電壓，但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)霍爾電流傳感器生屏蔽環(huán)流通過，如果地點A和地點B的電勢不相等，將形成很大的電勢環(huán)流，環(huán)流會對信號產(chǎn)生抵消衰減效果不利于屏蔽，動力電纜線兩邊接地，電機端的PE必然要接在驅(qū)動端的PE上，并最終接入機箱內(nèi)的大地匯流排。
針對不同電機的驅(qū)動器拓撲結(jié)構(gòu)，電流傳感器的采樣位置是有區(qū)別的，用電阻采樣還是隔離采樣，需采樣電阻的隔離電流傳感器和霍爾電流傳感器，具體結(jié)論如下：。
繞組電流經(jīng)采樣電阻直接流入直流側(cè)的拓撲結(jié)構(gòu)，火花塞，可選用電阻進行采樣，對每相電流需經(jīng)其它兩相回路流過的拓撲結(jié)構(gòu)，如圖4的三相導(dǎo)通的控制策略，需用隔離采樣的電流傳感器，集成電路IR2171/2172的帶寬較窄，典型值為15KHz，PWM輸出，與微控制器連接導(dǎo)致頻繁的中斷，霍爾電流傳感器。
