雖然現(xiàn)代傳感器的開(kāi)發(fā)花去了科學(xué)家和工程師大量的時(shí)間和精力，但霍金的開(kāi)發(fā)起到了拋磚引玉的作用，選取合適的材料是導(dǎo)致延遲的部分原因，在20世紀(jì)50年代中期之前，鉍是用于傳感器開(kāi)發(fā)的實(shí)用材料，雖然仍然不理想，但鉍可以提供足夠的霍爾電壓和穩(wěn)定性，可以在諸如電磁場(chǎng)控制器等設(shè)備中用作傳感器。
半導(dǎo)體具有霍爾效應(yīng)應(yīng)用所需的高載流子遷移率和高電阻率，并且在可變溫度條件下具有的穩(wěn)定性，到20世紀(jì)50年代晚期，美國(guó)俄亥俄州的研究人員發(fā)掘出砷化銦和銻化銦的性能，并因此誕生了多家生產(chǎn)基于霍爾效應(yīng)的產(chǎn)品的公司，霍爾電流傳感器作為儀器級(jí)傳感器，砷化銦器件在穩(wěn)定性，低噪聲和最小溫度系統(tǒng)等方面的性能至今還未被其它材料超越。
許多年來(lái)，集成電路制造商一直在致力于向市場(chǎng)提供硅霍爾效應(yīng)器件，它們的大批量生產(chǎn)設(shè)施和向傳感器增加其它電路的能力為低成本高度通用的器件帶來(lái)了希望，到20世紀(jì)70年代晚期，硅霍爾效應(yīng)開(kāi)關(guān)得到了長(zhǎng)足發(fā)展，施密特觸發(fā)器和輸出晶體管的加入給業(yè)界帶來(lái)了極有影響力的器件，這種器件可以提供與磁場(chǎng)存在或消失有關(guān)的大輸出變化，但獲得精確和可重復(fù)的結(jié)果還存在一些問(wèn)題。
根據(jù)霍爾效應(yīng)，人們用半導(dǎo)體材料制成的元件叫霍爾元件，它具有對(duì)磁場(chǎng)敏感，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，頻率響霍爾電流傳感器應(yīng)寬，輸出電壓變化大和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測(cè)量，自動(dòng)化，計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
霍爾傳感器都具有較強(qiáng)的抗外磁場(chǎng)干擾能力，但是，為了獲得較高的測(cè)量準(zhǔn)確度，當(dāng)有較強(qiáng)的磁場(chǎng)干擾時(shí)，要采取適當(dāng)?shù)拇胧﹣?lái)解決，通常方法有：其一調(diào)整模塊方向，使外磁場(chǎng)對(duì)模塊的影響最小，其二在模塊上加罩一個(gè)抗磁場(chǎng)的金屬屏蔽罩。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括兩部分，即MSP430的下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)部分，其中，下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)完成對(duì)霍爾傳感器采集電機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)，將所記數(shù)字經(jīng)過(guò)換算成標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速值在LED上顯示，之后將溫度傳霍爾電流傳感器感器反饋的溫度信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入到單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過(guò)串口通信RS485發(fā)送至上位機(jī)，完成PID自動(dòng)控制過(guò)程，上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)主要是根據(jù)下位機(jī)的要求而設(shè)計(jì)的，主要完成對(duì)下位機(jī)溫度數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的采集，數(shù)據(jù)分析和圖形顯示等過(guò)程，并且也實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的保存與打開(kāi)功能，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制及超速報(bào)警的功能。
霍爾電流傳感器主要適用于交流，直流，脈沖等復(fù)雜信號(hào)的隔離轉(zhuǎn)換，通過(guò)霍爾效應(yīng)原理使變換后的信號(hào)能夠直接被AD，DSP，PLC，二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應(yīng)時(shí)間快，電流測(cè)量范圍寬精度高，過(guò)載能力強(qiáng)，線性好，抗干擾能力強(qiáng)。
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