*章 KD-II閘門開度儀
KD－II系列開度測(cè)控儀（KD-I為中文液晶顯示，其他參數(shù)盡同）是針對(duì)水利，水電，水文行業(yè)的實(shí)際需要而研制的，它是相對(duì)獨(dú)立同時(shí)又有485，模擬量等信號(hào)輸出以便組網(wǎng)的智能型開度測(cè)控裝置。該儀器采用嵌入式微電腦控制技術(shù)，性能穩(wěn)定可靠，精度高，抗*力強(qiáng)。是各種閘門、橋機(jī)、門機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備的開度測(cè)控裝置。軟件功能*，傳感器的增量方向，零點(diǎn)設(shè)置，零區(qū)設(shè)置，波特率等參數(shù)均可通過按鍵設(shè)置完成。
◆技術(shù)參數(shù)：
◇顯示方式：六位LED顯示（KD-I為中文液晶顯示）
◇分辨率：1cm
◇量程：0－99.99m
◇精度：±1cm
◇數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳方式：
RS-485：用一對(duì)雙絞線傳輸聯(lián)網(wǎng)。數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳距離：>=1.2km
通信協(xié)議： MOD-HH（MODBUS）
模擬量（可選）：共三路4~20mA電流環(huán)
◇ 工作環(huán)境溫度：-20℃~ +70℃；相對(duì)濕度：85%（+25℃）
◇供電電壓：180VAC~ 260VAC，50HZ；功耗<5W
◇外形尺寸：
顯示儀：160×80×166mm
屏裝開孔尺寸：152×76mm
◇參數(shù)設(shè)置：
程序選擇：選擇傳感器的增量方向
開度：系數(shù)十段可設(shè)置（用于多層纏繞的滾筒，弧形門等需多個(gè)拐點(diǎn)修正的設(shè)備）；零點(diǎn)設(shè)置（取代機(jī)械調(diào)零）；零區(qū)設(shè)置（大于該數(shù)值的數(shù)都作零處理防止反碼）
通訊：RS485站號(hào)可設(shè)置（用于多臺(tái)設(shè)備組網(wǎng)）
模擬量：三路4－20mA量程可設(shè)置
◇輸出接點(diǎn)(預(yù)置點(diǎn)的值可在全量程內(nèi)任意設(shè)定)：
開度：上限，下限，充水等多個(gè)預(yù)置點(diǎn)設(shè)置。觸點(diǎn)容量：AC250V/5A DC125V/5A
后面板接線特性（顯示器后面板圖如下圖所示）
1—20端子（EDGK-5.08）特性，定義參見下表
腳
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
定義
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
腳
11
12
13
14
15
16
+
G
A
B
定義
D10
D11
D12
D13
D14
D15
VEE
GND
485A
485B
D0~D15為數(shù)據(jù)線，D0為低位。VEE為12V輸出電源+極，GND為公共端（12V-極）。其他為空腳。VEE12V輸出電源作為光電編碼器電源，額定電流100mA。接觸式傳感器不需此電源。
21—40端子（EDGK-5.08）特性，定義參見下表。
腳
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
定義
1K
1B
1M
2K
2B
2M
3K
3B
3M
備用
腳
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
定義
備用
備用
備用
備用
備用
24vGND
IOUT
0
L
N
1K：上限常開點(diǎn)；1B：上限常閉點(diǎn)；1M：上限公共點(diǎn)。2K：下限常開點(diǎn)；2B：下限常閉點(diǎn)；2M：下限公共點(diǎn)。3K：充水常開點(diǎn)；3B：充水常閉點(diǎn)；3M：充水公共點(diǎn)。0：接大地；L：220V~；N：220V~。其他為備用接點(diǎn)。
相關(guān)及不盡參數(shù)可根據(jù)用戶需要設(shè)計(jì)，修改。
徐州海河水文設(shè)備485口通信協(xié)議MOD_HH（讀取部分）
徐州海河水文設(shè)備設(shè)備的485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。河海設(shè)備作為從機(jī)。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：
起始位 數(shù)據(jù)位 （無奇偶校驗(yàn)位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可設(shè)置)
功能碼03：
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個(gè)數(shù)值）。
主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。
從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個(gè)字節(jié)，高位在前。
CRC碼都是二個(gè)字節(jié)，低位在前。
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