單/雙臂微機控制試驗機主體結(jié)構(gòu)為單、雙臂式結(jié)構(gòu)，雙空間試驗，其中上空間為拉伸空間，下空間為壓縮空間，進行試驗力校準時應(yīng)將標準測力計放在工作臺上。主機的左側(cè)為計算機控制顯示部分。整機結(jié)構(gòu)大方，操作方便。  
單/雙臂微機控制試驗機機構(gòu)介紹  
單/雙臂微機控制試驗機該試驗機由主機、計算機控制系統(tǒng)及附具組成，具體見外觀圖。  
1.主機部分  
主機采用單、雙臂式結(jié)構(gòu)，雙空間試驗。電機及減速系統(tǒng)位于主機下部，可完成拉伸、壓縮試驗，其中上空間為拉伸空間，下空間為壓縮空間。電機通過皮帶輪減速系統(tǒng)帶動精密絲杠副旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動中橫梁上下移動，對試樣進行加載。試驗速度的大小可由安裝在主機下面的電機調(diào)速系統(tǒng)控制完成。  
2.電氣部分  
電氣部分由調(diào)速系統(tǒng)及顯示測量系統(tǒng)組成，本機采用伺服電機及調(diào)速系統(tǒng)，通過調(diào)速系統(tǒng)控制直流電機的正、反轉(zhuǎn)和速度的精度。負荷測量系統(tǒng)由一只高精度的負荷傳感器、測量放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、穩(wěn)壓電源等組成。位移測量系統(tǒng)由光電編碼器、脈寬整形電路、倍頻電路、計數(shù)電路組成?？刂破髦苯硬逶谟嬎銠C插槽內(nèi)。所有的控制參數(shù)及測量結(jié)果均可以在屏幕上實時顯示。  
3.附具部分  
該試驗機配備相關(guān)附具。  
4.負荷傳感器  
負荷傳感器安裝在中橫梁的下部，其作用是將外加的力通過放大器轉(zhuǎn)換成電信號輸出。  
負荷傳感器容許載荷是額定容量的103%~105%，必須注意在試驗過程中施加的載荷不能超出zui大容許范圍。  
5.限位開關(guān)  
安裝在主機側(cè)面，作為安全措施，可防止中橫梁移動時發(fā)生碰撞而引起過載情況的出現(xiàn)：撞壞傳感器、甚至撞彎橫梁。  
單/雙臂微機控制試驗機信號測量與傳遞  
試驗力通過與輔具下部連為一體的負荷傳感器進行測量；試樣變形通過夾持在試樣上的引伸計測量（對要求不高的試驗，也可用中橫梁位移代替變形）；中橫梁位移通過安裝在絲杠上的光電編碼器測量。三路信號經(jīng)控制器實現(xiàn)試驗數(shù)據(jù)的采集、轉(zhuǎn)換、處理，然后由屏幕顯示。根據(jù)試驗要求通過控制系統(tǒng)運算后得到控制信號，再經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)放大后驅(qū)動伺服電機，按控制系統(tǒng)確定的控制目標運動至試驗完成。  
數(shù)據(jù)處理  
PC機系統(tǒng)經(jīng)由控制器采集的數(shù)據(jù)一方面進行屏幕顯示，另一方面也在后臺實時保存在計算機內(nèi)存中。試驗完成后，用戶進行數(shù)據(jù)處理后，處理結(jié)果可以打印記錄，也可以Access文件的形式實時保存在硬盤中，便于以后對數(shù)據(jù)進行再分析和網(wǎng)絡(luò)操作（詳細操作見使用說明書中《軟件使用手冊》）。