步進(jìn)馬達(dá)常用術(shù)語(yǔ)
步距角：每輸入一個(gè)電脈沖信號(hào)時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為步距角。步距角的大小可以直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度；
保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2Nm的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2Nm的步進(jìn)電機(jī)；
定位轉(zhuǎn)矩：定位轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有定轉(zhuǎn)矩；
空載啟動(dòng)頻率：指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的高脈沖頻率；
啟動(dòng)矩頻特性：在給定的驅(qū)動(dòng)條件下，負(fù)載慣量一定時(shí)，啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性，又稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特性：在負(fù)載慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性；
失步：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)與輸入電脈沖數(shù)不想對(duì)應(yīng)、動(dòng)態(tài)過(guò)程結(jié)束后也不能自行消除的現(xiàn)象；
靜態(tài)相電流： 電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過(guò)的電流，即額定電流；
優(yōu)化半步：在原有半步的基礎(chǔ)上去掉強(qiáng)弱拍，解決了電機(jī)力矩不均的問(wèn)題，所有驅(qū)動(dòng)器均可通過(guò) 撥碼開關(guān)選擇電流。[2] 

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