ORION ETC902-NSCP-L船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計 　　

3.1軟件功能與組成 　　ORION ETC902-NSCP-L船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件包括嵌入式操作系統(tǒng)、GUI圖形用戶界面、應(yīng)用程序三個部分，其中嵌入式操作系統(tǒng)和GUI圖形用戶界面屬于關(guān)鍵技術(shù)，它們的好壞決定了系統(tǒng)能否得到成功的應(yīng)用。應(yīng)用程序建立在嵌入式操作系統(tǒng)和GUI圖形用戶界面之上，上電之后啟動過程如圖2所示。在軟件設(shè)計中，操作系統(tǒng)采用使用廣泛的內(nèi)核源代碼開放的嵌入式Linux，GUI圖形用戶界面采用源代碼開發(fā)的Micro windows。

圖2 系統(tǒng)啟動過程

　　3.2 交叉編譯環(huán)境的建立 　　ORION ETC902-NSCP-L在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定、安全、可靠的基礎(chǔ)上，嵌入式產(chǎn)品的體積要盡可能小，從而不能夠提供足夠的資源供編譯過程使用，因此，必須建立一種交叉編譯的環(huán)境，即在高性能的宿主機上對即將運行于目標(biāo)機上的程序進行編譯，生成可在目標(biāo)機上可以運行的代碼格式，然后下載到目標(biāo)機中運行。Linux環(huán)境下使用GNU工具完成編譯、鏈接等過程，包括針對目標(biāo)系統(tǒng)的編譯器gcc、針對目標(biāo)系統(tǒng)的二進制工具binutils、針對目標(biāo)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)c庫glibc和針對目標(biāo)系統(tǒng)的Linux內(nèi)核頭文件。 　　

在linux的根目錄下，通過命令tar Ixvf cross-2.95.3.tar.bz2進行解壓縮，執(zhí)行完畢之后在/usr/local/目錄下自動生成arm/2.95.3目錄，進入2.93.3目錄下可以看到arm-linux、bin、include、lib等各種目錄，說明交叉編譯工具安裝完畢，編譯環(huán)境已經(jīng)建立起來了。 　　3.3 引導(dǎo)程序的移植 　　

受ORION ETC902-NSCP-L嵌入式系統(tǒng)資源的限制，嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)程序并不像PC機上的引導(dǎo)程序一樣是由BIOS和位于硬盤MBR中的引導(dǎo)程序組成，整個系統(tǒng)的引導(dǎo)加載任務(wù)主要是由BootLoader的引導(dǎo)程序來完成的。BootLoader是系統(tǒng)復(fù)位后首先要執(zhí)行的代碼，主要作用是初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射等，將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個合適的狀態(tài)，從而為操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的調(diào)用建立一個良好的環(huán)境。 　　

ORION ETC902-NSCP-L系統(tǒng)的軟件設(shè)計中采用的引導(dǎo)程序是韓Mizi公司開發(fā)的BootLoader————vivi。在嵌入式系統(tǒng)中，BootLoader是高度依賴于硬件的，在嵌入式系統(tǒng)中建立一個通用的BootLoader幾乎是不可能，因此對于每一種特定的平臺，都要移植一個BootLoader。

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