當(dāng)前位置:(上海辦事處)廈門興銳嘉進(jìn)出口有限公司>>Sew 驅(qū)動器>> 供應(yīng) MDS60A0110-5A3-4-0T *
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更新時間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):376次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)SEW MC07B0015-5A3-4-00 驅(qū)動器
?MDS60A0110-5A3-4-0T設(shè)計了操作系統(tǒng)和系統(tǒng)兩個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為了方便支撐平臺的設(shè)計和對系統(tǒng)資源的集中管理,設(shè)計了操作系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為平臺設(shè)計者獨(dú)占,用戶沒有訪問該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的權(quán)限;另外,為了便于用戶程序與操作系統(tǒng)之間的交互以及對系統(tǒng)資源的訪問、申請,設(shè)計了系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶是可見的,也是應(yīng)用程序訪問操作系統(tǒng)的*途徑。
②配置了一個zui小系統(tǒng)。其主要功能是當(dāng)接到啟動指令后對指令進(jìn)行確認(rèn)并判斷啟動方式;然后,根據(jù)啟動方式完成微處理器的?MDS60A0110-5A3-4-0TCPU寄存器和一些外圍寄存器的初始化,并且對操作系統(tǒng)和系統(tǒng)兩個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始賦值。但它不能實(shí)現(xiàn)任何的控制功能,完成初始化后就處于系統(tǒng)掃描狀態(tài)。
③?MDS60A0110-5A3-4-0T系統(tǒng)設(shè)計的任務(wù)數(shù)小于或等于16(即一個字長),這樣一來任務(wù)的調(diào)度算法相對比較簡單,而且完*夠滿足嵌入式實(shí)時控制系統(tǒng)應(yīng)用的要求。每一個任務(wù)*的優(yōu)先級,其任務(wù)優(yōu)先級與任務(wù)標(biāo)識*,優(yōu)先級越高的任務(wù)其優(yōu)先級ID就越低??晒┤蝿?wù)選擇的優(yōu)先級ID范圍是0~15,其中系統(tǒng)保留了zui高和zui低優(yōu)先級任務(wù)。通信及系統(tǒng)同步采用了信號量方式(可以擴(kuò)展),設(shè)計了P操作和V操作兩種軟件構(gòu)件,對系統(tǒng)進(jìn)行通信和同步管理;同時,設(shè)計了創(chuàng)建任務(wù)和任務(wù)開始兩個軟件構(gòu)件,分別為任務(wù)的建立和結(jié)束提供系統(tǒng)管理。
④?MDS60A0110-5A3-4-0T設(shè)計了任務(wù)調(diào)度、任務(wù)切換、任務(wù)上鎖、虛擬消息等軟件構(gòu)件,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對多任務(wù)的控制和管理。為了方便系統(tǒng)的任務(wù)切換,整個支撐平臺系統(tǒng)設(shè)計了兩類堆棧——系統(tǒng)堆棧和任務(wù)堆棧。
2.1 構(gòu)件接口軟件的設(shè)計
由于本構(gòu)件裝配是采用語言組態(tài)的軟件構(gòu)件集成方式,因此接口的定義類似于組態(tài)入口參數(shù)序列。
它主要包含軟件構(gòu)件標(biāo)識信息、軟件構(gòu)件注冊信息及軟件構(gòu)件的配置信息。標(biāo)識信息識別目前所用的是哪一個軟件構(gòu)件,并給出了軟件構(gòu)件的切入點(diǎn)(虛擬地址指針);注冊信息包含軟件構(gòu)件向操作系統(tǒng)申請的系統(tǒng)服務(wù)和系統(tǒng)資源,操作系統(tǒng)在得到注冊信息后,為軟件構(gòu)件提供相應(yīng)的系統(tǒng)服務(wù)和分配所需的系統(tǒng)資源;配置信息包括軟件構(gòu)件在不同的系統(tǒng)狀態(tài)下所需的參數(shù)信息,它可以以數(shù)據(jù)或地址的狀態(tài)給出。接口類軟件主要是完成應(yīng)用程序與支撐平臺的交互,起到一個系統(tǒng)接口界面的作用,方便了用戶對支撐平臺的訪問
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