TDM1.2-050-300-W1-000遙控器節(jié)點程序流程圖

　　按鍵掃描任務(wù)的優(yōu)先級在所有用戶任務(wù)中zui高。通過中斷方式讀取用戶輸人的按鍵值，數(shù)據(jù)存人消息KeyMbox中，若數(shù)字鍵1-6被按下，則通知射頻發(fā)送任務(wù)處理；若時鐘設(shè)置按鍵被按下，則進(jìn)行時鐘調(diào)整或定時器設(shè)置。TDM1.2-050-300-W1-000時鐘定時任務(wù)用于獲得DS1302的時鐘輸出值，在定時時間到達(dá)后，發(fā)送消息通知射頻發(fā)送任務(wù)處理，完成后自動掛起。射頻發(fā)送任務(wù)是根據(jù)其他任務(wù)中獲得的控制碼，以射頻方式對相應(yīng)編號的插座發(fā)送通斷電控制信號，隨后等待插座端返回動作信息。若超時無反饋則重發(fā)1次，重發(fā)3次后任務(wù)掛起。

危險報警任務(wù)需經(jīng)過同頻載波檢測，地址匹配確認(rèn)后，才開始接收射頻信號，進(jìn)而將信息送人，解碼確認(rèn)危險報警標(biāo)識后，通過GSM模塊，以短消息的方式通知用戶。短信接收任務(wù)負(fù)責(zé)接收用戶短信，并將其存放在消息GSMMbox中。通過AT指令“AT+CMGR=I”每次只讀取序號為1的短信息，成功提取控制碼（包含插座ID號和開關(guān)動作碼）后，將該條信息刪除，并向射頻發(fā)送任務(wù)傳遞消息。環(huán)境監(jiān)測任務(wù)負(fù)責(zé)對室內(nèi)溫濕度信息循環(huán)采樣。雖然溫度傳感器的線性度較好，但外界環(huán)境對濕度傳感器的影響較大，需對其輸出電壓值作分段線性化處理。數(shù)據(jù)存放于消息隊列中，zui終結(jié)果為3次測量值的算術(shù)平均值。液晶顯示任務(wù)優(yōu)先級zui低，待以上任務(wù)結(jié)束后，負(fù)責(zé)顯示各插座zui終的狀態(tài)、時鐘信息以及室內(nèi)溫濕度測量結(jié)果等。

　　3.2 TDM1.2-050-300-W1-000插座節(jié)點程序設(shè)計

　　插座節(jié)點程序流程如圖10所示，其中zui主要的工作是實現(xiàn)射頻信號的接收與發(fā)送。當(dāng)沒有煙霧報警時，nRF905進(jìn)入接收模式，同時偵聽信道；若監(jiān)測到同頻載波且數(shù)據(jù)包地址有效，則啟動接收；當(dāng)CRC校驗結(jié)果正確，硬件會自行去除數(shù)據(jù)包的前導(dǎo)碼、校驗碼及地址碼 ，并通知MCU數(shù)據(jù)準(zhǔn)備就緒，進(jìn)而MCU通過SPI串行總線讀取接收到的信息。

　　圖1O 插座節(jié)點程序流程圖

　　TDM1.2-050-300-W1-000射頻信號發(fā)送本質(zhì)上是接收的逆過程。當(dāng)nRF905進(jìn)入待機模式后，MCU將地址與數(shù)據(jù)信息傳送至射頻芯片的發(fā)送寄存器，同時啟動芯片進(jìn)入射頻發(fā)送模式，隨后片內(nèi)硬件自動完成對數(shù)據(jù)的打包、編碼、調(diào)制及發(fā)送任務(wù)。一幀數(shù)據(jù)發(fā)送結(jié)束后，射頻芯片轉(zhuǎn)入待機模式，等待下一次被激活。射頻電路的每一次接收或發(fā)送過程都伴隨著繼電器的接通或斷開動作。默認(rèn)條件下，煙霧傳感器處于使能狀態(tài)，為了防止用戶在室內(nèi)抽煙而導(dǎo)致系統(tǒng)誤判，煙霧檢測功能也可以設(shè)置為失效。

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