RAC3.1-150-460-A0I-W1-220傳統(tǒng)的汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正逐漸被電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所取代。一套完整的伺服裝置（SU）由一臺*勵磁同步電機和電子控制單元（ECU）組成，電機在出廠前必須進行綜合檢測。RAC3.1-150-460-A0I-W1-220整套裝配和檢測線由一個螺釘緊固模塊、閃存程序下載模塊和一個集成了搬運模塊的氣密性與性能檢測模塊。電子控制單元和電機通過螺釘模塊擰在一起，應(yīng)用軟件閃存程序下載模塊下載到的電子控制單元（ECU）中。然后進行氣密性檢測和性能與噪聲檢測。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)系到汽車行駛安全的重要零部件，因此，必須特別注意數(shù)據(jù)的備份與存檔，所有的檢測參數(shù)、設(shè)定值和測量數(shù)據(jù)必須都是可追溯的。必須保證每個檢測試件標(biāo)識的*性，并將其相關(guān)數(shù)據(jù)存儲在一個獨立的*文件服務(wù)器中。

RAC3.1-150-460-A0I-W1-220檢測系統(tǒng)的自動化改造要求通過不同的接口將來自不同制造商的組件集成在一起：檢測模塊負(fù)載組有一個PROFIBUS接口。檢測試件的控制裝置通過FlexRay總線系統(tǒng)激活，而FlexRay網(wǎng)關(guān)則通過Ethernet激活。諸如掃描儀、閃光器或氣密性檢測儀等其它設(shè)備則通過串口與主控計算機通訊。

　　RAC3.1-150-460-A0I-W1-220用作上位總線系統(tǒng)

　　除了EtherCAT具有高性能和過程值的精確分布式時基同步的特點之外，選擇它作為基本總線系統(tǒng)的另外一個主要原因是前面所提到的接口可用作本地分布式RAC3.1-150-460-A0I-W1-220設(shè)備。此外，zui終用戶的一個重要要求是：在設(shè)備數(shù)量增加時能夠通過擴展總線的方式添加新的模塊。通過分布式配置上述接口（見圖1），能夠在僅增加少量布線和安裝成本的前提下滿足這一要求。過去所采用的多通道接口卡需要敷設(shè)數(shù)米長的串行電纜，而現(xiàn)在，所需的電纜長度被大大縮短，從而也*限度地降低了干擾敏感度。

圖1：RAC3.1-150-460-A0I-W1-220靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，種類繁多的總線接口

　　RAC3.1-150-460-A0I-W1-220裝配和檢測流程詳情

　　在*階段，電機和控制單元通過螺釘擰在一起，聯(lián)接主軸和螺絲刀通過PROFIBUS控制。帶串口的掃描儀檢測試件的DMC代碼，以便進行必要的材料跟蹤和數(shù)據(jù)庫存檔。在下一階段，固件通過閃存模塊（也是串行）加載到電子控制單元（ECU）中，而RAC3.1-150-460-A0I-W1-220搬運系統(tǒng)（PROFIBUS）則將被轉(zhuǎn)移到下一個模塊。材料跟蹤通過串行掃描儀實現(xiàn)。該階段使用了一個EtherCAT交換機端子模塊，通過一個可選的FlexRay網(wǎng)關(guān)直接設(shè)置ECU。之后，與網(wǎng)關(guān)的連接在EtherCAT系統(tǒng)的非循環(huán)通訊插槽內(nèi)作為純TCP/IP通訊建立。檢測模塊檢測轉(zhuǎn)向助力器電機的下列主要特性：

　　|螺紋緊固件相互之間的緊密度

　　|各種轉(zhuǎn)矩負(fù)載檢測和速度檢測

　　|不同運行條件下的噪聲檢測

　　|所有參數(shù)和完整的ECU功能檢驗

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