單片機(jī)140CHS11000輸出驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射模塊向外發(fā)射38kHz的脈沖信號(hào)，當(dāng)LF0038F接收不到有效信號(hào)時(shí)OUT端輸出高電平信號(hào)，LF0038F接收到有效信號(hào)時(shí)OUT端輸出低電平信號(hào)，期間由高電平到低電平會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿信號(hào)。LF0038F輸出信號(hào)的波形如圖4。

圖4信號(hào)波形圖

Fig.4Signalwaveformfigure

2.3140CHS11000電源模塊

系統(tǒng)采用LM2574高性能電壓變換器提供工作電壓。LM2574技術(shù)參數(shù)如下：具有寬電壓輸入范圍（DC7V-DC40V）；該芯片可以輸出固定電壓或者可調(diào)電壓；zui大輸出電流0.5A；外圍電路簡單，只需外接4個(gè)電子元器件；內(nèi)置固定頻率（52KHz）振蕩器；轉(zhuǎn)換效率高；具有過熱及過負(fù)載保護(hù)功能。

3．140CHS11000系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

為方便系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)，系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化程序結(jié)構(gòu)，主要有主程序、PWM信號(hào)產(chǎn)生程序、產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)程序、數(shù)據(jù)傳輸程序等組成。

3.1140CHS11000主程序功能

主程序負(fù)責(zé)初始化、開中斷、指導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)入各種相應(yīng)的工作狀態(tài)，主程序流程圖見圖5a。

圖5 140CHS11000程序流程圖

Fig.5ProgramFlowDiagram

3.2產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)程序

140CHS11000系統(tǒng)初始化完成后，程序便開啟PWM輸出，140CHS11000驅(qū)動(dòng)紅外模塊發(fā)射頻率為38kHz的脈沖信號(hào)。系統(tǒng)用反射式監(jiān)測方式監(jiān)測產(chǎn)品的通過，在無產(chǎn)品通過生產(chǎn)線時(shí)，LF0038F接收不到紅外脈沖信號(hào)OUT端輸出高電平信號(hào)；當(dāng)有產(chǎn)品通過生產(chǎn)線時(shí)，紅外模塊發(fā)射的脈沖信號(hào)被通過的產(chǎn)品遮擋反射回來，接收模塊接收到脈沖信號(hào)，LF0038F輸出信號(hào)由高電平跳變?yōu)榈碗娖剑陆笛赜|發(fā)單片機(jī)中斷，程序進(jìn)入產(chǎn)品通過檢測判斷，單片機(jī)通過程序處理后確認(rèn)有產(chǎn)品通過時(shí)，系統(tǒng)便進(jìn)行產(chǎn)品通過記錄。產(chǎn)品通過后單片機(jī)會(huì)將該次的產(chǎn)品數(shù)量變化及時(shí)通知上位機(jī)進(jìn)行更改產(chǎn)品數(shù)量。產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)程序見圖5b。

Baldor DC10 Dust Control Unit - New

Baldor DC7 Dust Control Unit - New

Baldor DC8 Dust Control Unit - New

Baldor 8102WD 8" Dlx Grinder, 3 Phase, 1,800 RPM - New

BALDOR FDH2A15TRRN20 USPP FDH2A15TRRN20

BALDOR SERVO DRIVE TDS-050-05-2-U

BALDOR ELECTRIC 3 PHASE INVERTER MOTOR W/ ISR WIRE

BALDOR MDH1A02TB-RN20 USPP MDH1A02TBRN20

Baldor 135-PSL-0 135PSL0 Motor

BALDOR SERVO MOTOR

BALDOR ID15205-E USPP ID15205E

Baldor Servo Motor MTE-2250-BLBCN

BALDOR VS1PF215-1 USPP VS1PF2151

BALDOR MOTOR EM4100T SUPER-E NEW IN THE BOX HP-15

Baldor 410B 1-1/2hp 3600rpm Buffer

BALDOR ADJUSTABLE SPEED DRIVE ID15H415V-E0 MOTOR 

BALDOR ADJUSTABLE SPEED DRIVE ID15H215-EO

BALDOR VM3708T MOTOR, 5HP, 1160RPM, 230/460VAC

BALDOR BSM63N-250AA, BSM63N250AA TFTSTAT,RESOLVE?, SERVO

BALDOR GRINDER 1/2 HP & VACUUM ATTACHMENT LATE MODEL