Siemens 6ES5945-7UA21輸出電壓隨著不同的功率因數(shù)角的變化曲線(xiàn)圖，可以看出功率因數(shù)角越高，死區(qū)時(shí)間對(duì)輸出電壓的影響越小。當(dāng)死區(qū)時(shí)間比較短時(shí)，功率因數(shù)角的改變對(duì)輸出電壓的影響不大，當(dāng)Td=7μs時(shí)，增大功率因數(shù)角可以減小電壓波形的畸變，但是增大功率因數(shù)角會(huì)減小功率因數(shù)，影響電機(jī)的效率，在功率因數(shù)角的設(shè)計(jì)中需要綜合考慮這兩方面。

　　由以上分析可知，當(dāng)載波頻率一定時(shí)，死區(qū)時(shí)間引起電壓波形畸變的程度受電壓調(diào)制比的影響，當(dāng)電壓調(diào)制比較低時(shí)，死區(qū)時(shí)間對(duì)輸出電壓波形畸變會(huì)相對(duì)增大，這也正是引起電動(dòng)汽車(chē)在低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的因素之一。從另一方面來(lái)看，提高電壓調(diào)制比可以在一定程度上抑制波形畸變，圖5所示為改進(jìn)的控制框圖，通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，減少電池輸出的直流母線(xiàn)電壓，從而提高電壓調(diào)制比，來(lái)減小死區(qū)時(shí)間對(duì)輸出電壓的影響，通過(guò)上述控制調(diào)節(jié)電池的輸出電壓，將電壓調(diào)制比控制在一個(gè)較高的范圍，從而減少死區(qū)時(shí)間引起的電壓波形的畸變。

　　2．基于Siemens 6ES5945-7UA21的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　2.1硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　2.1.1 電壓傳感器、電流傳感器、轉(zhuǎn)矩儀的選型及特性分析

　　驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的工作電壓和電流范圍比較大，從幾十伏（安）到上千伏（安），這就要求電壓和電流傳感器不僅要有良好的絕緣性，還要將輸入信號(hào)和輸出信號(hào)*隔離，同時(shí)，傳感器的響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)優(yōu)先考慮。試驗(yàn)臺(tái)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的測(cè)量需要轉(zhuǎn)矩儀有很好的輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和重復(fù)性。結(jié)合電機(jī)試驗(yàn)的要求，本文從傳感器的量程、精度以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間方面考慮，分別選擇電壓傳感器CV 3-500，電流傳感器LF 505-S，轉(zhuǎn)矩儀F1i S，其特性如表1所示。

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