3.26ES5-948-3UR23無位置傳感器轉(zhuǎn)子位置和速度檢測

　　只需獲取三相電流和母線電壓，通過算法計算出轉(zhuǎn)子位置和速度，不需要增加額外的器件和電路。

　　無位置傳感器算法，包括反電動勢檢測（Luenberger Observer） 和轉(zhuǎn)子位置/速度重構(gòu)（PLL： Phase Lock Loop ）兩部分，結(jié)構(gòu)如下圖4：

　　3.36ES5-948-3UR23效率*控制

　　MTPA（每安培電流zui大轉(zhuǎn)矩）控制，也就是系統(tǒng)效率*控制，下面等式為永磁同步電機的力矩方程，永磁同步電機力矩：包括同步力矩和磁阻力矩。

　　6ES5-948-3UR23永磁同步電機從電機結(jié)構(gòu)上來分，可分為磁鋼表貼式和內(nèi)置式兩種。表貼式永磁同步電機（SM-PMSM），直軸電感等于交軸電感（Ld = Lq）；而內(nèi)置式永磁同步電機（I-PMSM）， 直軸電感小于交軸電感（Ld < Lq）。

　　表貼式永磁同步電機，Ld等于Lq，只有同步力矩，控制ids等于零時，系統(tǒng)效率*。

　　·內(nèi)置式永磁同步電機，Ld一般小于Lq，存在同步力矩和磁阻力矩，當ids小于零時，可以利用磁阻力矩使系統(tǒng)效率*。內(nèi)置式永磁同步電機MTPA功能示意如圖5。

4. 針對空調(diào)風機應用的系統(tǒng)設計

　　針對空調(diào)風機應用的特點，6ES5-948-3UR23加入噪音消除、抗臺風起動及電機缺相檢測等功能模塊。

　　4.1 6ES5-948-3UR23噪音消除功能

　　為提高空調(diào)舒適度，對空調(diào)系統(tǒng)的噪音指標有嚴格的要求，也是評價一個空調(diào)質(zhì)量好壞的重要指標。對于功率不大且為主要噪音源之一的空調(diào)風機，低噪音顯得尤為重要。

　　具有正弦型反電動勢或氣隙磁場的永磁同步電機（正弦波永磁電機PMSM），采用FOC矢量控制，輸入正弦的定子相電壓和定子相電流可產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出力矩，具有低噪音的特點。但是，在應用中發(fā)現(xiàn)，正弦波永磁電機反電動勢很少能難達到理想的正弦型，有的干脆就是一個反電動勢為梯形波的永磁同步電機（方波永磁電機BLDC），這種電機采用FOC矢量控制，會使定子電流畸變而產(chǎn)生電機噪音。

　　6ES5-948-3UR23針對反電動勢波形介于6ES5-948-3UR23之間這類永磁電機采用矢量控制，專門加入噪音消除功能模塊，通過加入N次諧波補償?shù)姆绞?，使定子電流更接近正弦，從而達到消除或降噪的目的。下面是定子相電流波形得到了很好的改善，噪音得以明顯的降低。