機(jī)器人的電機(jī)、傳感器、減速器與控制器等部件對(duì)溫濕度變化較為敏感。高溫下電機(jī)繞組與潤(rùn)滑材料性能改變,低溫時(shí)材料變脆、動(dòng)作響應(yīng)變慢,高濕環(huán)境則可能影響電子元器件絕緣性能,這些因素直接影響機(jī)器人的定位精度與運(yùn)行穩(wěn)定性。
步入式恒溫恒濕實(shí)驗(yàn)室空間充足,可容納整機(jī)與配套工裝,適合開展整機(jī)級(jí)高低溫運(yùn)行、濕熱老化等測(cè)試,模擬機(jī)器人在不同氣候環(huán)境下的實(shí)際工作狀態(tài)。通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)找出薄弱環(huán)節(jié),為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與材料選型提供依據(jù),是機(jī)器人可靠性驗(yàn)證中常用的試驗(yàn)手段。
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