□工作原理
PSQ角行程執(zhí)行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒輪帶動中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動三個齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個蝸桿齒輪，運行時也不分開，這種設計使電機在故障或閥門轉矩意外增加時可直接通過手輪進行手動控制。執(zhí)行機構有兩個螺紋止檔機構限位，也有兩限位開關來實現(xiàn)電限位，每個轉向的行程范圍可以通過限位開關的位置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，*的轉矩開關可調(diào)整從50%-的zui大轉矩，實現(xiàn)轉矩保護，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。