LSM6DSV32XTR 6軸IMU 32g 加速度計和嵌入式傳感器融合
LSM6DSV32XTR描述
LSM6DSV32XTR是意法半導體的一款高性能、低功耗 6 軸小型 IMU，具有 32 g 的 3 軸數(shù)字加速度計和 3 軸數(shù)字陀螺儀，屬于LSM6DSV32X系列，此系列提供具有三通道架構的 IMU 傳感器，用于處理三個獨立通道（用戶界面、OIS 和 EIS）上的加速度和角速率數(shù)據(jù)，并具有專用的配置、處理和過濾功能。
該設備利用嵌入式高級專用功能（例如用于可配置運動跟蹤的有限狀態(tài)機 (FSM) 和用于情境感知的機器學習核心 (MLC)）以及可為物聯(lián)網(wǎng)應用導出的 AI 功能，從而實現(xiàn)邊緣計算中的流程。
LSM6DSV32X 支持自適應自配置 (ASC) 功能，該功能允許 FSM 根據(jù)特定運動模式的檢測或基于 MLC 中配置的特定決策樹的輸出自動實時重新配置設備，而無需主機處理器的任何干預。
該設備嵌入 Qvar（電荷變化檢測），用于用戶界面功能，例如點擊、雙擊、三擊、長按或 L/R - R/L 滑動。
LSM6DSV32X 嵌入一個模擬集線器，能夠連接外部模擬輸入并將其轉換為數(shù)字信號進行處理。
LSM6DSV32XTR主要特征
用于 UI、EIS 和 OIS 數(shù)據(jù)處理的三通道架構
加速度計和陀螺儀始終保持低功耗
智能 FIFO 高達 4.5 KB
兼容 Android
±4/±8/±16/±32 克滿量程
±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 滿量程
SPI / I2C & MIPI I3C ® v1.1 串行接口，帶主處理器數(shù)據(jù)同步
輔助 SPI，用于陀螺儀和加速度計的 OIS 數(shù)據(jù)輸出
可通過輔助 SPI、主接口 (SPI / I2C & MIPI I3C ® v1.1)配置 OIS
主接口上有 EIS 專用通道，具有專用過濾功能
的計步器、步數(shù)檢測器和計步器
大幅動作檢測、傾斜檢測
標準中斷：自由落體、喚醒、6D/4D 方向、單擊和雙擊
可編程有限狀態(tài)機，用于加速度計、陀螺儀和外部傳感器數(shù)據(jù)處理，高速率@960 Hz
具有可導出功能和適用于 AI 應用程序的過濾器的機器學習核心
嵌入式自適應自配置 (ASC)
嵌入式 Qvar（靜電傳感器）用于用戶界面功能（點擊、雙擊、三擊、長按、左/右 - 右/左滑動）
用于 ADC 和處理模擬輸入數(shù)據(jù)的嵌入式模擬集線器
嵌入式傳感器融合低功耗算法
嵌入式溫度傳感器
模擬電源電壓：1.71 V 至 3.6 V
獨立 IO 供電（擴展范圍：1.08 V 至 3.6 V）
功耗：組合高性能模式下 0.65 mA
緊湊尺寸：2.5 毫米 x 3 毫米 x 0.83 毫米
符合 ECOPACK 和 RoHS 標準
ST 陀螺儀 加速度計 IMU
LIS3DHTR
LIS2DH12TR
LIS2DW12TR
LIS2DUX12TR
LSM6DS3TR-C
LSM6DSDTR
LSM6DSLTR
LSM6DSRTR
LSM6DSOWTR
LSM6DSVQTR
LSM6DSV16XTR
LSM6DSK320XTR
LIS3DHTR
LIS2DH12TR
LSM6DSLTR
LSM6DSK320XTR
STM32H743VIT6（ST）
STM32F405RGT6（ST）
LSM6DSV32XTR（ST）
LSM6DSV16XTR（ST）
LSM6DS3TR?C（ST）
STM32F103C8T6 （ST）
STM32F401CCU6 （ST）
STM32F303CCT6 （ST）
STM32H723VGT6 （ST）
STM32F722RET6 （ST）
有技術與業(yè)務咨詢請聯(lián)系張工
