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閱讀：17發(fā)布時間：2026-7-4
SCH1633-D01 村田Murata 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型?汽車用
SCH1600傳感器系列通過冗余設(shè)計選項和內(nèi)置可調(diào)雙輸出通道為客戶提供更大的靈活性。
±300°/s的角速率測量范圍
±8g的加速度測量范圍
冗余數(shù)字加速度計通道，動態(tài)范圍高至±26g
陀螺儀零偏不穩(wěn)定性低至0.5°/h，角度隨機(jī)游走可低到0.03°/√Hz
輸出插值和抽取選項
用于時鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時間戳索引和SYNC輸入功能
?40至110°C的工作溫度范圍
3.0至3.6V的電源電壓，1.7至3.6V的I/O電源
SafeSPI v2.0接口
可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)
范圍寬廣的自診斷功能，利用超過200個監(jiān)測信號
11.8mm × 13.4mm × 2.9mm（長×寬×高）SOIC-24 倒置外殼
符合AEC-Q100 1級認(rèn)證
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的牢固SOIC塑料封裝，適合無鉛焊接工藝和SMD安裝
經(jīng)過驗證的電容式3D-MEMS技術(shù)
SCH1600圖片
特點(diǎn)
SCH1600傳感器是目前理想的單封裝6DoF組件，通過與 GNSS（導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）和多種感知傳感器（如攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)）進(jìn)行數(shù)據(jù)融合用于ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）功能和 AD（自動駕駛）。
在市場上更勝的角度隨機(jī)游走和零偏穩(wěn)定性確保即使在幾秒鐘的累積時間內(nèi)也能產(chǎn)生高質(zhì)量的陀螺儀信號。迅速的數(shù)據(jù)速率、時間同步功能和高性能使車輛內(nèi)全部子系統(tǒng)（從HUD控制到攝像頭和前照燈調(diào)平）能共享有效的IMU信號。
該產(chǎn)品配備了配備了200多個內(nèi)部監(jiān)控信號，其嚴(yán)格的功能性安全性能在市場中屬于較高水準(zhǔn)。測量軸的正交性在村田進(jìn)行了校準(zhǔn)，使系統(tǒng)集成商可以跳過這一昂貴且性能至關(guān)重要的工藝步驟。
應(yīng)用
SCH1600系列旨在作為車輛IMU，即使在非常惡劣的環(huán)境中也能為車輛內(nèi)的全部子系統(tǒng)提供高質(zhì)量信號。
代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :
高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）
自動駕駛（AD）
慣性導(dǎo)航
高級車輛穩(wěn)定性控制
動態(tài)調(diào)平和前照燈調(diào)平
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