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閱讀：25發(fā)布時(shí)間：2026-7-4
SCH16T-K10傳感器芯片選型指南
SCH16T系列(SCH16T-K01 and SCH16T-K10) 為工業(yè)應(yīng)用提供理想的單一封裝6DoF性能。該系列包括兩種變體 : SCH16T-K01用于高性能的陀螺儀測(cè)量，
SCH16T-K10用于高轉(zhuǎn)速測(cè)量。該系列在整個(gè)溫度和測(cè)量范圍內(nèi)具有出眾的線性度和偏移穩(wěn)定性，即使在惡劣環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的機(jī)械動(dòng)態(tài)和位置傳感。
SCH16T-K01：
隨著工業(yè)設(shè)備的高功能化，配備的電子元件數(shù)量也在不斷增加，因此，傳感器封裝需要實(shí)現(xiàn)小型化。此外，由于工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化程度不斷提高，
準(zhǔn)確獲取動(dòng)態(tài)姿態(tài)角和自身位置的需求也在不斷增加。傳感器各軸（X軸、Y軸和Z軸）的正交性是更精確地估算動(dòng)態(tài)姿態(tài)角的一個(gè)重要因素，迄今為止，
為了確保正交性，用戶必須通過其他設(shè)備外部校準(zhǔn)。
為此，村田開發(fā)了一種高水平精度的6軸MEMS慣性傳感器，噪聲低而且輸出穩(wěn)定。陀螺儀傳感器和加速度傳感器的每個(gè)軸都能輸出經(jīng)過正交補(bǔ)正后的值。
能簡(jiǎn)化用戶的校準(zhǔn)過程，有助于降低生產(chǎn)成本。此外，緊湊的設(shè)計(jì)可以幫助節(jié)省PCB空間。僅使用“SCH16T-K01"就能實(shí)現(xiàn)3軸陀螺儀傳感器和3軸加速度傳感器的正交性能得到保證的6DoF。
SCH16T-K10：
村田制作所開發(fā)的高性能無人機(jī)及機(jī)器人用6軸慣性傳感器“SCH16T-K10"
在無人機(jī)飛行控制器及高性能機(jī)器人應(yīng)用中，要求滿足超過1,000dps的陀螺儀測(cè)量范圍，以及在操作環(huán)境下無輸出飽和的準(zhǔn)確傳感條件。
為此，本公司在2024年1月發(fā)布的SCH16T-K01基礎(chǔ)上，通過專有的3D‐MEMS工藝設(shè)計(jì)開發(fā)了本產(chǎn)品，在確保牢固性和穩(wěn)定性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了±2,000dps的陀螺儀測(cè)量范圍。
同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了±16g的加速度測(cè)量范圍，即使在無人機(jī)和機(jī)器人要求的嚴(yán)苛應(yīng)用環(huán)境下，也能確保無輸出飽的穩(wěn)定使用。
特點(diǎn)
SCH16T系列提供市場(chǎng)居先的低陀螺儀噪聲水平和靈活的數(shù)字輸出選項(xiàng)，適用于要求苛刻的應(yīng)用。
±2000 °/s（SCH16T-K10）或±300 °/s（SCH16T-K01）的角速率測(cè)量范圍
±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01）的加速度測(cè)量范圍
輔助數(shù)字加速度計(jì)通道，動(dòng)態(tài)范圍高至±26g
陀螺儀偏置不穩(wěn)定性低到0.3 °/h（SCH16T-K01）或2 °/h（SCH16T-K10）
陀螺儀噪聲密度水平低到0.4 m°/s/√Hz (SCH16T-K01)或6 m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
輸出插值和抽取選項(xiàng)
用于時(shí)鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時(shí)間戳索引和SYNC輸入功能
?40至110°C的工作溫度范圍
3.0至3.6V的電源電壓，1.7至3.6V的I/O電源
SafeSPI v2.0接口
可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)
廣泛的自診斷功能
12mm×14mm×3mm（長×寬×高）SOIC-24倒置外殼，PCB上的占位面積<170mm2
基于AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的牢固SOIC塑料封裝，適合無鉛焊接工藝和SMD安裝
經(jīng)過驗(yàn)證的電容式3D-MEMS技術(shù)
應(yīng)用
SCHA16T可應(yīng)用于在嚴(yán)苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域
代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :
慣性測(cè)量裝置（IMUs）
慣性導(dǎo)航與定位
無人機(jī)飛行控制器
機(jī)器控制與引導(dǎo)
動(dòng)態(tài)傾角
機(jī)器人控制與無人機(jī)
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