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聯(lián)系人:張晴 (銷售專員)

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村田SCH1633-D01|6DoF傳感器|陀螺儀|加速度計| IMU算法慣性導(dǎo)航無人機汽車

閱讀:46發(fā)布時間:2026-7-3

SCH1633-D01 村田Murata 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型?汽車用

SCH1600傳感器系列通過冗余設(shè)計選項和內(nèi)置可調(diào)雙輸出通道為客戶提供更大的靈活性。

SCH1600.png

±300°/s的角速率測量范圍

±8g的加速度測量范圍

冗余數(shù)字加速度計通道,動態(tài)范圍高至±26g

陀螺儀零偏不穩(wěn)定性低至0.5°/h,角度隨機游走可低到0.03°/√Hz

輸出插值和抽取選項

用于時鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時間戳索引和SYNC輸入功能

?40至110°C的工作溫度范圍

3.0至3.6V的電源電壓,1.7至3.6V的I/O電源

SafeSPI v2.0接口

可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)

范圍寬廣的自診斷功能,利用超過200個監(jiān)測信號

11.8mm × 13.4mm × 2.9mm(長×寬×高)SOIC-24 倒置外殼

符合AEC-Q100 1級認證

符合RoHS標準的牢固SOIC塑料封裝,適合無鉛焊接工藝和SMD安裝

經(jīng)過驗證的電容式3D-MEMS技術(shù)

SCH1600圖片

特點

SCH1600傳感器是目前理想的單封裝6DoF組件,通過與 GNSS(導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))和多種感知傳感器(如攝像頭、雷達和激光雷達)進行數(shù)據(jù)融合用于ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))功能和 AD(自動駕駛)。


在市場上更勝的角度隨機游走和零偏穩(wěn)定性確保即使在幾秒鐘的累積時間內(nèi)也能產(chǎn)生高質(zhì)量的陀螺儀信號。迅速的數(shù)據(jù)速率、時間同步功能和高性能使車輛內(nèi)全部子系統(tǒng)(從HUD控制到攝像頭和前照燈調(diào)平)能共享有效的IMU信號。


該產(chǎn)品配備了配備了200多個內(nèi)部監(jiān)控信號,其嚴格的功能性安全性能在市場中屬于較高水準。測量軸的正交性在村田進行了校準,使系統(tǒng)集成商可以跳過這一昂貴且性能至關(guān)重要的工藝步驟。


應(yīng)用

SCH1600系列旨在作為車輛IMU,即使在非常惡劣的環(huán)境中也能為車輛內(nèi)的全部子系統(tǒng)提供高質(zhì)量信號。


代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括 :


高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

自動駕駛(AD)

慣性導(dǎo)航

高級車輛穩(wěn)定性控制

動態(tài)調(diào)平和前照燈調(diào)平

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