高精度6DoF慣性傳感器“SCH16T-K20"穩(wěn)定自定位與姿態(tài)控制
株式會社村田制作所（以下簡稱“村田"）將為面向工業(yè)設(shè)備的高精度6DoF慣性傳感器“SCH16T"系列新增“SCH16T-K20"（以下簡稱“本產(chǎn)品"）。
本產(chǎn)品可在寬溫范圍內(nèi)的長期使用場景中，為自定位與姿態(tài)控制的穩(wěn)定性提供支持。預(yù)計將于2026年上半年開始量產(chǎn)，計劃在2026年年初提供樣品。
隨著工業(yè)設(shè)備的自動化與高性能化不斷推進，對機器人、無人機、相機等的高性能需求也持續(xù)增長。尤其是在需要精細運動控制的場景中，
對自定位與姿態(tài)的高精度計算，以及在圖像與視頻質(zhì)量改良中的抖動降低，均離不開能夠同時測量三軸加速度與三軸角速度的六自由度（6DoF）慣性傳感器。
此外，這類設(shè)備的使用環(huán)境正從以往的限定場所擴展至室內(nèi)外的多種場景。然而，當(dāng)在寬范圍溫度變化及嚴格振動、沖擊條件下傳感器輸出
（偏移）的變化量（漂移）增大時，長時間測量會導(dǎo)致輸出誤差累積，進而向終端產(chǎn)品輸出不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。并且，為了在故障發(fā)生前就進行防范，
市場對傳感器具備能夠自判定錯誤的自診斷功能的需求也在增加。因此，市場需要一種能夠在低溫到高溫的寬溫條件以及強振動、強沖擊下仍然能穩(wěn)定運行、
并具備錯誤狀態(tài)自診斷功能的6DoF慣性傳感器。
對此，村田通過專有的3D MEMS技術(shù)與封裝技術(shù)，開發(fā)出了本產(chǎn)品：可在?40～+110 °C的溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運行，具備較小的振動整流誤差（VRE）
與低噪聲特性，實現(xiàn)高精度測量。這將有助于機器人、無人機、相機等應(yīng)用中的高精度自定位與姿態(tài)估計，以及穩(wěn)定控制。
此外，盡管本產(chǎn)品面向工業(yè)設(shè)備，仍依據(jù)車規(guī)級質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)（AEC-Q100）開展了相關(guān)測試(1)。并且，本產(chǎn)品配備與SCH16T系列通用的自診斷功能，
可支持信號可靠性監(jiān)測與故障檢測。同時，憑借在SCH16T系列內(nèi)的引腳與軟件兼容性，便于進行產(chǎn)品替換，有助于減少設(shè)計工時。
(1)本產(chǎn)品不適用于車載用途。
今后，村田將持續(xù)推進高精度6DoF慣性傳感器的研發(fā)，為工業(yè)領(lǐng)域的高功能化作出貢獻。
主要特點
?40～+110 °C寬工作溫度范圍（在?40～+85 °C范圍內(nèi)實現(xiàn)優(yōu)良的偏移特性）。
低噪聲、低漂移的陀螺儀，達業(yè)內(nèi)較高水平（典型值：噪聲密度 0.0004 (°/s)/√Hz，零偏不穩(wěn)定性 0.3 °/h）。
通過3D MEMS與雙差分結(jié)構(gòu)及封裝技術(shù)實現(xiàn)低VRE（振動整流誤差）。
配備自診斷功能，并在SCH16T系列內(nèi)具備引腳/軟件兼容性。
