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聯(lián)系人：張晴 （銷售專員）

技術(shù)文章

LSM6DSV32XTR 是ST 高性能低功耗 6 軸 MEMS 慣性測量單元 IMU 一、產(chǎn)品基礎定義 LSM6DSV32XTR 是ST 高性能低功耗 6 軸 MEMS 慣性測量單元 IMU，內(nèi)置

閱讀：58發(fā)布時間：2026-6-29

LSM6DSV32XTR 是ST 高性能低功耗 6 軸 MEMS 慣性測量單元 IMU
微信圖片_20260625181208_299_125.jpg

一、產(chǎn)品基礎定義

LSM6DSV32XTR 是ST 高性能低功耗 6 軸 MEMS 慣性測量單元 IMU，內(nèi)置 3 軸加速度計 + 3 軸陀螺儀，LGA-14 小型貼片封裝；搭載片上機器學習內(nèi)核 MLC、有限狀態(tài)機 FSM、三通道獨立數(shù)據(jù)處理（UI/OIS/EIS），自帶 Qvar 靜電觸控感應、內(nèi)置傳感器融合算法，是消費機器人、穿戴設備主流姿態(tài)傳感器STMicroelectronics。

二、完整核心參數(shù)

1. 封裝與物理尺寸

  • 封裝：LGA-14，14 引腳貼片

  • 尺寸：2.5mm × 3.0mm × 0.83mm

  • 出貨：TR 后綴 = 編帶卷裝，SMT 貼片生產(chǎn)

2. 測量量程（選型關(guān)鍵）

1）加速度計（3 軸）
可選量程：±4g / ±8g / ±16g / ±32g（ 32g，抗沖擊強）
2）陀螺儀（3 軸）
可選量程：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 °/s(dps)
超大陀螺量程，適合高速旋轉(zhuǎn)、劇烈移動設備

3. 電氣供電

  • 模擬電源 VDD：1.71V ~ 3.6V

  • IO 獨立供電：1.08V ~ 3.6V，兼容 1.8V/3.3V 主控

  • 功耗：高性能組合模式典型 0.65mA；待機僅 3μA，長續(xù)航設備友好

  • 內(nèi)置 4.5KB 大容量 FIFO 緩存，降低 MCU 讀取壓力

4. 通信接口（多協(xié)議兼容）

I2C、SPI、MIPI I3C V1.1（高速低功耗總線）；獨立輔助 SPI 輸出 OIS 防抖數(shù)據(jù)

5. 內(nèi)置智能硬件（核心賣點，跟客戶必講）

  1. MLC 機器學習內(nèi)核：本地運動 AI 識別，無需 MCU 運算

  2. FSM 有限狀態(tài)機：自定義運動觸發(fā)邏輯（爬坡、碰撞、回充姿態(tài)）

  3. ASC 自適應自配置：檢測運動后自動切換量程 / 功耗，無需主機干預

  4. Qvar 靜電感應：可做機身觸控、滑觸按鍵、敲擊喚醒

  5. 內(nèi)置計步器、自由落體、4D/6D 姿態(tài)、單擊 / 雙擊 / 三擊、傾斜檢測、碰撞中斷

  6. 內(nèi)置溫度傳感器、模擬 ADC 集線器，可外接外部傳感器

  7. 原生嵌入式傳感器融合算法，姿態(tài)解算精度高

6. 環(huán)境規(guī)格

  • 工作溫度：-40℃ ~ +85℃（家用 / 商用清潔機器人標準溫區(qū)）

  • 合規(guī)：RoHS 環(huán)保標準，無鉛

7. 輸出采樣率

加速度 / 陀螺儀 ODR 7.68kHz，多檔可調(diào)：1.875Hz ~ 7680Hz

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