宸遠(yuǎn)科電子有限公司
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閱讀：78發(fā)布時(shí)間：2026-6-29
SCH1633-D01 = 村田車規(guī)級(jí) 6 軸慣性測(cè)量單元（IMU）內(nèi)部集成 3 軸陀螺儀 + 3 軸加速度計(jì)，MEMS 電容式方案，SOIC24 封裝，AEC-Q100 Grade1 車規(guī)認(rèn)證，支持 ISO26262 功能安全 ASIL-B，是村田新一代高精度車載導(dǎo)航陀螺儀。作用：實(shí)時(shí)采集設(shè)備姿態(tài)、角速度、加速度，做航位推算、定位、姿態(tài)矯正、多傳感器融合。
12mm × 14mm × 3mm，SOIC-24 貼片封裝，SMT 焊接，編帶出貨
陀螺儀：默認(rèn) ±300°/s，可軟件切換 ±125 / ±62.5 °/s
主加速度通道：±8g；冗余輔助通道 ±26g（沖擊檢測(cè)）
陀螺儀零偏穩(wěn)定性：典型 0.5°/h（長(zhǎng)時(shí)漂移極小，隧道 / 無 GPS 不跑偏）
角度隨機(jī)游走 ARW：低至 0.03°/√Hz，噪聲極低
軸正交誤差：出廠校準(zhǔn)＜0.3°，客戶省去整機(jī)標(biāo)定成本
線性度：陀螺 0.02°/s；加速度 0.06m/s2，全溫穩(wěn)定
供電電壓：VDD 3.0～3.6V；IO 口 1.7～3.6V
數(shù)字接口：SafeSPI V2.0，20bit 高分辨率數(shù)據(jù)輸出
采樣頻率可選：13/30/68/235/280/370Hz
內(nèi)置 200 + 路自診斷，故障實(shí)時(shí)上報(bào)
工作溫度：-40℃ ～ +110℃（寬溫，高低溫車庫(kù)、戶外可用）
合規(guī)：RoHS、ELV 汽車環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)
ADAS 高級(jí)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛慣性導(dǎo)航（隧道、地下車庫(kù)無 GNSS 持續(xù)定位）
車道保持、車身穩(wěn)定控制
激光雷達(dá) / 攝像頭姿態(tài)矯正、大燈自動(dòng)調(diào)平
車載高精度定位模組、行車記錄儀姿態(tài)檢測(cè)Murata Manufacturing Co., Ltd.
工廠無人搬運(yùn)車、倉(cāng)儲(chǔ) AGV 自主導(dǎo)航、回充定位
戶外巡檢機(jī)器人、工程設(shè)備姿態(tài)調(diào)平、防傾覆監(jiān)測(cè)
工業(yè)巡檢無人機(jī)、物流無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定、航向保持、組合導(dǎo)航
SCH16T：工業(yè) / 家用掃地機(jī)、洗地機(jī)（消費(fèi)級(jí)，-40~85℃，無車規(guī)安全認(rèn)證，成本更低）
SCH1633-D01：車規(guī)級(jí)，只用于商用掃地機(jī)、無人洗地車、車載清潔機(jī)器人（帶自動(dòng)駕駛、長(zhǎng)時(shí)間無 GPS 巡航、戶外車庫(kù)作業(yè)機(jī)型）適用清潔設(shè)備場(chǎng)景：
大型商用掃地機(jī)器人、商場(chǎng) / 酒店無人洗地車自主導(dǎo)航、回充定位
帶激光雷達(dá) SLAM、長(zhǎng)時(shí)間離線巡航機(jī)型，無 WiFi / 無 GPS 環(huán)境精準(zhǔn)建圖
車載式清潔設(shè)備、戶外車庫(kù)清掃機(jī)器人（寬溫 - 40~110℃耐受高低溫）
橋梁 / 塔機(jī)傾角監(jiān)測(cè)、工程機(jī)械姿態(tài)控制、高精度測(cè)繪定位設(shè)備
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