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閱讀：19發(fā)布時(shí)間：2026-6-27
ICM-42688-P |6軸運(yùn)動(dòng)跟蹤IMU|TDK InvenSense
TDK InvenSense ICM-42688-P 6軸運(yùn)動(dòng)跟蹤IMU
TDK InvenSense ICM-42688-P 6軸運(yùn)動(dòng)跟蹤慣性測(cè)量單元 (IMU) 提供基于超聲波的障礙物檢測(cè)，不受對(duì)象顏色、材料和環(huán)境照明條件影響。
TDK Invensense ICM-42688-P IMU提供該傳感功能，不會(huì)引起隱私或安全問(wèn)題。這些運(yùn)動(dòng)傳感器提供近距離傳感，覆蓋基于計(jì)算機(jī)視覺(jué) (CV) 或LIDAR的解決方案的盲區(qū)。
這些精確的低噪聲器件設(shè)計(jì)用于機(jī)器人應(yīng)用和無(wú)人機(jī)。
特性
超低噪聲和出色的相對(duì)精度
超低功耗：
的陀螺儀溫度穩(wěn)定性
基于超聲波的障礙物檢測(cè)，不受對(duì)象顏色、材料和環(huán)境照明條件的影響
不會(huì)引起隱私或安全問(wèn)題
經(jīng)濟(jì)高效的近距離傳感，覆蓋基于CV或LIDAR的解決方案的盲區(qū)。
ICM42688P應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人
消費(fèi)類機(jī)器人
無(wú)人機(jī)
ICM-42688-P
高精度六軸MEMS運(yùn)動(dòng)跟蹤®裝置
ICM-42688-P 是一款六軸機(jī)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，結(jié)合了三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)。它擁有可配置的主機(jī)接口，支持 I3C?、I2C 和 SPI 串行通信。
它配備了2 kB FIFO和2個(gè)可編程中斷，支持超低功耗的運(yùn)動(dòng)喚醒，以限度地降低系統(tǒng)功耗。
ICM-42688-P 支持高精度的外部時(shí)鐘輸入，有助于降低系統(tǒng)級(jí)靈敏度誤差，改善陀螺儀數(shù)據(jù)中的方向測(cè)量，降低 ODR 對(duì)溫度及設(shè)備間差異的敏感度。
該設(shè)備支持FIFO的20位數(shù)據(jù)格式，實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)分辨率。該FIFO格式封裝了19位陀螺儀數(shù)據(jù)和18位加速度計(jì)數(shù)據(jù)。
其他行業(yè)的功能包括InvenSense片上APEX運(yùn)動(dòng)處理引擎，用于手勢(shì)識(shí)別、活動(dòng)分類、計(jì)步器、可編程數(shù)字濾鏡以及嵌入式溫度傳感器。
該設(shè)備支持1.71V至3.6V的VDD工作范圍，以及獨(dú)立的數(shù)字輸入輸出電源VDDIO，范圍為1.71V至3.6V。
特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
陀螺儀噪聲：2.8 mdps/√Hz 加速度計(jì)噪聲：70 μg/√Hz
低噪聲模式六軸電流消耗為0.88 mA
用戶可選陀螺儀全尺寸范圍（DPS）：±15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000
用戶可選擇加速度計(jì)全尺度范圍（g）：±2/4/8/16
用戶可編程的陀螺儀、加速度和溫度傳感器數(shù)字濾波器
噪聲與電流消耗：
APEX 運(yùn)動(dòng)功能：
計(jì)步器、傾斜檢測(cè)、輕觸檢測(cè)
動(dòng)作喚醒，升起至喚醒/睡眠，顯著運(yùn)動(dòng)檢測(cè)
主機(jī)接口：12.5 MHz I3C?，1 MHz I2C，24 MHz SPI
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