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閱讀：78發(fā)布時間：2026-6-26
SCH16T-K10-10|IMU|無人機|機器人|村田傳感器|陀螺儀
SCH16T-K10專為高性能無人機和機器人而設計
村田推出其SCH16T系列6軸慣性測量單元(IMU)的新產(chǎn)品 SCH16T-K10
SCH16T-K10專為無人機飛行控制器等高要求應用而設計，在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中提供專有的性能。
SCH16T系列提供市場居先的低陀螺儀噪聲水平和靈活的數(shù)字輸出選項，適用于要求苛刻的應用。
±2000°/s（SCH16T-K10）或±300°/s（SCH16T-K01和SCH16T-K20）的角速率測量范圍
±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01和SCH16T-K20）的加速度測量范圍
輔助數(shù)字加速度計通道，動態(tài)范圍高至±26g（SCH16T-K10和SCH16T-K01）
陀螺儀偏置不穩(wěn)定性低到0.3°/h（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或2°/h（SCH16T-K10）
陀螺儀噪聲密度水平低到0.4m°/s/√Hz（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或6m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
輸出插值和抽取選項
用于時鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時間戳索引和SYNC輸入功能
?40至110°C的工作溫度范圍
3.0至3.6V的電源電壓，1.7至3.6V的I/O電源
SafeSPI v2.0接口
可通過SPI幀選擇20位和16位的輸出數(shù)據(jù)
前沿的自診斷系統(tǒng)利用超過200個內(nèi)部監(jiān)控信號，在每個SPI幀中自動報告?zhèn)鞲衅鳡顟B(tài)
12mm×14mm×3mm（長×寬×高）SOIC-24倒置外殼，PCB上的占位面積<170mm2
基于AEC-Q100標準的認證
符合RoHS標準的牢固SOIC塑料封裝，適合無鉛焊接工藝和SMD安裝
經(jīng)過驗證的電容式3D-MEMS技術
特點
SCH16T系列在單封裝6DoF MEMS IMU中提供業(yè)界居先的性能和安全性，專為嚴格的工業(yè)環(huán)境而設計。該系列包含三個型號 :
SCH16T-K01 – 多功能高性能通用IMU
SCH16T-K10 – 陀螺儀檢測范圍擴展型號，適用于高轉(zhuǎn)速測量
SCH16T-K20 – 新型產(chǎn)品，其特征是顯著提高了陀螺儀和加速度計的性能。
SCH16T系列產(chǎn)品采用市場居先的穩(wěn)定MEMS平臺，并配備前沿的MEMS陀螺儀。SCH16T-K01和SCH16T-K10中的寬測量范圍加速度計在惡劣環(huán)境下也能提供經(jīng)過汽車級驗證的性能。
SCH16T-K20中的新型加速度計MEMS與K01和K10型號相比，降低了溫度偏置漂移并將噪聲密度降低了一半。
新MEMS傳感器基于現(xiàn)有的SCA3400和舊有的SCA103T系列傳感器采用的雙差分測量原理。此外，K20陀螺儀校準經(jīng)過微調(diào)，與其他產(chǎn)品版本相比，其溫度偏置漂移更小。
SCH16T平臺經(jīng)過基于AEC-Q100工作溫度等級1（?40°C至+125 °C）測試的測試套件的嚴格驗證，確保在寬溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。
全部SCH16T系列傳感器均具備市場居先的自診斷功能，使該系列傳感器適用于安全關鍵應用。此外，該系列傳感器的軟件和引腳相互兼容，使得在同一產(chǎn)品線內(nèi)的傳感器之間能方便進行切換并節(jié)省成本。
應用
SCHA16T可應用于在嚴苛環(huán)境條件下追求高性能表現(xiàn)的應用領域。
代表性應用領域包括 :
高精度慣性測量單元（IMU）
慣性導航與定位
無人機飛行控制器
動態(tài)傾角測量
高精度機器人控制和UAV
人形機器人控制
相機穩(wěn)定
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