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閱讀：14發(fā)布時(shí)間：2026-6-21
SCH16T-K01村田Murata 6DoF 陀螺儀 慣性傳感器
Murata 慣性 6DoF XYZ 軸陀螺儀和 XYZ 軸加速度計(jì)支持機(jī)器控制和定位應(yīng)用
Murata SCH16T-K01 6DoF 慣性傳感器圖片Murata Electronics SCH16T-K01 是一款慣性 6DoF XYZ 軸陀螺儀和 XYZ 軸加速度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器控制和定位應(yīng)用。該器件是 Murata 新一代 SCH16T 6DoF 系列推出的產(chǎn)品版本，未來(lái)還將推出更多版本。Murata 久經(jīng)業(yè)界驗(yàn)證的 3D MEMS 工藝已針對(duì) SCH16T 產(chǎn)品系列進(jìn)行了更新和增強(qiáng)。該傳感器旨在滿足市場(chǎng)對(duì)更好的定位解決方案的需求，并提供的性能水平，并由多個(gè)附加的時(shí)間同步功能支持。SCH16T-K01 包括一個(gè)精密陀螺儀，其典型偏置不穩(wěn)定性為 0.5 dph，噪聲密度高達(dá) 0.3 mdps/√Hz。該加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)范圍高達(dá) 26 g，具有抗飽和和抗震能力。該元件在整個(gè)溫度范圍內(nèi)表現(xiàn)出優(yōu)異的線性度和偏移穩(wěn)定性。其輸出是內(nèi)部跨軸補(bǔ)償?shù)?，無(wú)需在用戶端進(jìn)行大量校準(zhǔn)。此外，通過(guò)集成這些功能，SCH16T-K01 可以在機(jī)器控制和引導(dǎo)中提供令人難以置信的精確測(cè)量，而無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。它非常適合工業(yè)應(yīng)用和用例，例如建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)械、物料搬運(yùn)設(shè)備和船舶儀器。
特性
±300°/s 角速率測(cè)量范圍
±8 g 加速度測(cè)量范圍
輔助數(shù)字加速度計(jì)通道動(dòng)態(tài)范圍高達(dá) ±26 g
陀螺儀零偏不穩(wěn)定性低至 0.3°/h
陀螺儀噪聲密度水平低至 0.4 m°/s/√Hz
輸出插值和抽取選項(xiàng)
用于時(shí)鐘域同步的數(shù)據(jù)就緒輸出、時(shí)間戳索引和 SYNC 輸入功能
-40°C 至 +110°C 工作溫度范圍
3.0 V 至 3.6 V 電源電壓，1.7 V 至 3.6 VI/O 電源
SafeSPI v2.0 接口
20 位和 16 位輸出數(shù)據(jù)，可通過(guò) SPI 幀選擇
廣泛的自我診斷功能
12 mm × 14 mm × 3 mm（長(zhǎng) × 寬 × 高）SOIC-24 倒置外殼，PCB 面積小于 170 mm2
基于 AEC-Q100 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證
符合 RoHS 標(biāo)準(zhǔn)的堅(jiān)固 SOIC 塑料封裝，適用于無(wú)鉛焊接工藝和 SMD 安裝
經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的電容式 3D-MEMS 技術(shù)
應(yīng)用
應(yīng)用慣性測(cè)量單元 (IMU)
慣性導(dǎo)航定位
無(wú)人機(jī)、飛行控制器
機(jī)器控制和引導(dǎo)
動(dòng)態(tài)傾角
機(jī)器人控制和無(wú)人機(jī)
村田Murata 陀螺儀 工業(yè)用SCH16T系列
SCH16T-K01
SCH16T-K10
系列一覽
村田muRata濾波器;村田muRata電容；村田muRata電感；村田muRata 磁珠；村田muRata熱敏電阻；村田muRata代理商
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