為取得最佳效用,必須保證自動(dòng)引導(dǎo)小車(以下簡稱AGV)的高利用率。因此，AGV驅(qū)動(dòng)電池和電池充電就成為一個(gè)問題。隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方（比如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等）。注意標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動(dòng)力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會(huì)對(duì)AGV進(jìn)行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝?，安裝在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物XIER電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC，或者60VDC時(shí)必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。AGV作為運(yùn)輸車輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線上各個(gè)組裝區(qū)連接起來，AGV也可作為倉儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車輛、或者是起升設(shè)備。AGV多種應(yīng)用領(lǐng)域不僅對(duì)車輛本身、對(duì)其電池充電裝置也提出了更高的要求。