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腦癱步態(tài)背后的“肌肉地圖”:高密度肌電如何揭示隱藏的運(yùn)動(dòng)控制異常?

時(shí)間:2026/7/2閱讀:156
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腦癱步態(tài)背后的“肌肉地圖":高密度肌電如何揭示隱藏的運(yùn)動(dòng)控制異常?



引言


腦癱(Cerebral Palsy,CP)是兒童時(shí)期常見的運(yùn)動(dòng)功能障礙之一,由發(fā)育中的大腦受到非進(jìn)行性損傷所引起。雖然腦損傷本身不會(huì)繼續(xù)惡化,但其造成的運(yùn)動(dòng)控制異常會(huì)伴隨患者終身,并嚴(yán)重影響步行能力、生活質(zhì)量以及社會(huì)參與度。

臨床上,腦癱患者常表現(xiàn)出肌痙攣、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力下降、步態(tài)異常以及肌肉力量不足等問題。其中,小腿腓腸肌功能異常被認(rèn)為是腦癱步態(tài)障礙的重要原因。長期以來,研究人員主要依賴傳統(tǒng)分立式表面肌電(sEMG)分析腦癱患者的肌肉活動(dòng)。然而,分立式肌電只能記錄局部區(qū)域的電活動(dòng),難以全面反映整個(gè)肌群的激活模式。隨著高密度表面肌電(HD-sEMG)技術(shù)的發(fā)展,研究人員開始能夠像繪制“肌肉地圖"一樣,從空間和時(shí)間兩個(gè)維度觀察肌肉活動(dòng),為理解腦癱患者的神經(jīng)肌肉控制機(jī)制提供了全新視角。



論文概要


芬蘭于韋斯屈萊大學(xué)、赫爾辛基大學(xué)醫(yī)院以及意大利都靈理工大學(xué)等機(jī)構(gòu)的研究團(tuán)隊(duì),利用HD-sEMG技術(shù)系統(tǒng)研究了腦癱青少年步行過程中腓腸肌的空間激活特性,揭示了腦癱患者獨(dú)特的肌肉募集模式。研究成果發(fā)表于《Journal of Electromyography and Kinesiology》,題為“High-density EMG reveals atypical spatial activation of the gastrocnemius during walking in adolescents with Cerebral Palsy"。該研究招募了11名腦癱青少年(CP組)和11名年齡匹配的健康青少年(TD組),在跑臺步行過程中記錄腓腸肌內(nèi)側(cè)頭(Gastrocnemius Medialis,GM)的高密度肌電信號。研究團(tuán)隊(duì)不僅分析了肌電信號強(qiáng)度,還進(jìn)一步量化了肌肉活動(dòng)在空間上的分布特征以及時(shí)間上的復(fù)雜性。研究結(jié)果揭示了腦癱患者不僅存在肌肉力量和時(shí)序控制異常,更存在深層次的空間募集策略改變,而HD-sEMG正是觀察這種變化的重要工具。


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文章信息



研究方法與結(jié)果呈現(xiàn)


研究對象包括11名腦癱青少年和11名健康對照者,兩組年齡分別為14.1±2.8歲和13.7±3.0歲。實(shí)驗(yàn)過程中,受試者在跑臺上連續(xù)步行6分鐘。如圖1所示,研究人員在TD受試者的優(yōu)勢腿和CP受試者受影響較大的一側(cè)腿的腓腸肌內(nèi)側(cè)頭放置高密度電極陣列(8x4電極矩陣,電極間距10毫米)。電極陣列中心位于GM中點(diǎn)上方約1厘米處,通過受試者三次抬高腳跟確定肌肉邊界和GM中心。信號采樣頻率設(shè)定為2048 Hz,數(shù)據(jù)精度為16位。同時(shí)通過Vicon三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)同步采集了運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù),用于檢測相關(guān)步態(tài)事件(如著地和腳尖著地),跑臺速度被設(shè)定為受試者者地面步行速度的0.9倍。


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圖 1  實(shí)驗(yàn)設(shè)置

(A)腦癱參與者在跑步機(jī)上行走,使用HDsEMG陣列采集GM肌肉活動(dòng)(B)HDsEMG電極和無線放大器實(shí)物圖


將32通道單極肌電轉(zhuǎn)換為28個(gè)單差分信號,并采用20–450 Hz帶通濾波去除噪聲干擾。針對步行過程中不可避免的運(yùn)動(dòng)偽跡,研究人員利用典型相關(guān)分析(Canonical Correlation Analysis,CCA)進(jìn)行去噪,從而獲得更加穩(wěn)定可靠的肌電信號。隨后,研究人員將腓腸肌劃分為近端和遠(yuǎn)端兩個(gè)區(qū)域,并從空間和時(shí)間兩個(gè)維度提取關(guān)鍵特征。對于空間維度,通過計(jì)算肌電空間熵(Spatial Entropy)評估肌肉激活在電極陣列上的分布均勻程度;在時(shí)間分析方面,則采用Higuchi分形維數(shù)(HFD)和中位頻率(MDF)評價(jià)肌電信號的復(fù)雜性及頻譜特征。通過這些指標(biāo),研究人員得以構(gòu)建腓腸肌在整個(gè)步態(tài)周期中的動(dòng)態(tài)“肌肉地圖"。


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圖2 健康對照組(TD)與腦癱組(CP)步行時(shí)的下肢肌電特征對比

(A)時(shí)間復(fù)雜度HFD(B)及中值頻率MDF(C)的二維空間分布(D)表示在整個(gè)步態(tài)周期的肌電平均振幅的動(dòng)態(tài)變化


實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,腦癱患者與健康青少年在腓腸肌空間激活模式上存在顯著差異(圖2)。健康組的空間熵平均值為4.53 ± 0.11,而腦癱組達(dá)到4.73 ± 0.02,兩組差異具有極顯著統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(p < 0.001)??臻g熵越高,意味著肌肉活動(dòng)在整個(gè)電極陣列表面的分布越均勻。健康組腓腸肌遠(yuǎn)端區(qū)域的肌電活動(dòng)強(qiáng)度比近端區(qū)域高約30%,呈現(xiàn)出明顯的區(qū)域分工特征;而腦癱組這一差異僅為9.5%,且未達(dá)到統(tǒng)計(jì)學(xué)顯著水平。

通過步態(tài)周期的連續(xù)演變分析(圖3),兩組在內(nèi)側(cè)腓腸肌的空間激活特征上展現(xiàn)出顯著的時(shí)空差異。在單腿支撐相的大部分時(shí)間里都存在極顯著的空間熵差異(p < 0.01)。當(dāng)內(nèi)側(cè)腓腸肌活動(dòng)強(qiáng)烈時(shí),健康青少年的肌肉表現(xiàn)出高度的選擇性激活,空間熵降至低點(diǎn),且振幅熱圖呈現(xiàn)清晰的局部化分布(主要集中于遠(yuǎn)端區(qū)域);相反,腦癱青少年的空間熵全程顯著高于對照組(p < 0.01),在發(fā)力核心期不僅未能降低,反而維持在高水平,其對應(yīng)的振幅熱圖呈現(xiàn)出界限模糊、均勻的紅橙色。


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圖3 內(nèi)側(cè)腓腸肌表面肌電空間活動(dòng)在步態(tài)周期中的動(dòng)態(tài)演變圖

A肌電包絡(luò)線B空間熵包絡(luò)線C肌電振幅空間熱圖



總結(jié)與展望


本研究利用高密度肌電技術(shù)揭示了腦癱青少年步行過程中腓腸肌異常的空間激活模式。與傳統(tǒng)肌電只能回答“肌肉有沒有發(fā)力"不同,HD-sEMG進(jìn)一步回答了“肌肉哪里在發(fā)力、如何發(fā)力"的問題。本研究創(chuàng)新性地使用動(dòng)態(tài)步行HD-sEMG技術(shù),證實(shí)了空間熵等新指標(biāo)能夠高度敏感地映射出中樞神經(jīng)損傷帶來的肌肉控制空間復(fù)雜度與病理紊亂。這不僅深化了醫(yī)療人員對腦癱青少年行走功能障礙底層機(jī)制的認(rèn)知,也為評估rou du su注射、選擇性后根切斷術(shù)(SDR)以及下肢骨科矯形手術(shù)前后運(yùn)動(dòng)單位募集模式的恢復(fù)水平提供了關(guān)鍵的定量評估方法。

盡管研究樣本量相對有限,且僅分析了腓腸肌單塊肌肉,但該工作展示了HD-sEMG在神經(jīng)康復(fù)領(lǐng)域的重要價(jià)值。當(dāng)前研究尚未解耦肌肉幾何解剖結(jié)構(gòu)變化(如纖維解剖傾角)與純神經(jīng)募集信號在空間熵上的各自貢獻(xiàn)。在未來的多模態(tài)康復(fù)醫(yī)學(xué)研究中,將高密度肌電與實(shí)時(shí)超聲成像、肌肉剪切波彈性成像等技術(shù)進(jìn)行聯(lián)合,結(jié)合更非線性肌電盲源分離算法,有望從空間熱圖中更剝離出腦癱患者骨骼肌結(jié)構(gòu)病變與shen jing理的各自權(quán)重,為腦癱青少年的智能化精準(zhǔn)遠(yuǎn)程康復(fù)和主動(dòng)運(yùn)動(dòng)干預(yù)帶來跨時(shí)代的改變。


原文鏈接

Thurston M, Peltoniemi M, Giangrande A, et al. High-density EMG reveals atypical spatial activation of the gastrocnemius during walking in adolescents with Cerebral Palsy[J]. Journal of Electromyography and Kinesiology, 2024, 79: 102934.


研究團(tuán)隊(duì)介紹

本研究由來自芬蘭、意大利等國的多個(gè)生物力學(xué)與神經(jīng)肌肉工程實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合完成。作者M(jìn)axwell Thurston以及通訊作者Harri Piitulainen教授來自芬蘭于韋斯屈萊大學(xué)神經(jīng)肌肉研究中心(Neuromuscular Research Center, University of Jyv?skyl?),該中心在運(yùn)動(dòng)科學(xué)與神經(jīng)肌肉控制領(lǐng)域享有國際盛譽(yù)。


關(guān)于維拓啟創(chuàng)

維拓啟創(chuàng)(北京)信息技術(shù)有限公司成立于2006年,是一家專注于腦科學(xué)、康復(fù)工程、人因工程、心理學(xué)、體育科學(xué)等領(lǐng)域的科研解決方案供應(yīng)商。公司與國內(nèi)外多所大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)、企業(yè)長期保持合作關(guān)系,致力于將優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)帶給各個(gè)領(lǐng)域的科研工作者,為用戶提供有競爭力的方案和服務(wù),協(xié)助用戶的科研工作,持續(xù)提升使用體驗(yàn)。

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