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哈爾濱芯明天科技有限公司

H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機構(gòu)

時間:2024-11-23 閱讀:2136
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隨著科研及工業(yè)領(lǐng)域科技的不斷提升,對于靈活運動且高精密的定位系統(tǒng)需求越來越多。芯明天研發(fā)生產(chǎn)壓電納米定位臺可產(chǎn)生1~6軸運動,可直線,可偏轉(zhuǎn),且速度快、精度高,可廣泛用于半導體、光學、醫(yī)療、航空航天、生物科技等微納操作領(lǐng)域。

 

H60.XYZTR5六自由度并聯(lián)機構(gòu)

H60.XYZTR5系列六自由度并聯(lián)機構(gòu)壓電納米定位臺,是X、Y、Z、θx、θy、θz六軸運動定位臺,內(nèi)置高可靠性壓電陶瓷作為驅(qū)動源,通過六支壓電促動器的協(xié)調(diào)伸縮,配合先進的控制算法,實現(xiàn)空間內(nèi)1~6維的精密直線及角度運動,臺體結(jié)構(gòu)緊湊。由于采用了并聯(lián)運動設計,它可以執(zhí)行復雜的多軸運動軌跡,閉環(huán)版本配置高精度傳感器對位置進行實時監(jiān)測反饋,實現(xiàn)納米級的精密定位控制,具有高剛度、高可靠性和重復性。此版本為真空版本,可進行真空環(huán)境適配。產(chǎn)品外觀如下圖所示。

產(chǎn)品特點

六自由度運動

大承載

閉環(huán)定位精度高

誤差無積累

產(chǎn)品應用

半導體設備

光學

晶圓檢測微加工

醫(yī)療

航空航天

技術(shù)參數(shù)

型號

H60.XYZTR5S/K

運動自由度

X、Y、Z、θx、θy、θz

驅(qū)動控制

6路驅(qū)動,6路傳感

X、Y軸標稱行程范圍(0~120V)

±40μm

Z軸標稱行程范圍(0~120V)

±27.5μm

θx、θy軸偏擺角度范圍(0~120V)

±0.6mrad

θz軸旋轉(zhuǎn)角度范圍(0~120V)

±0.8mrad

θx、θy、θz軸偏擺分辨率

優(yōu)于0.5μrad

X、Y、Z軸位移分辨率

優(yōu)于0.5nm

閉環(huán)線性度

優(yōu)于0.1%F.S.

閉環(huán)重復定位精度

優(yōu)于0.1%F.S.

結(jié)構(gòu)形式

六自由度并聯(lián)式

驅(qū)動方式

壓電陶瓷促動器驅(qū)動

承載能力

5kg

重量

1300g

配套控制器

E70.D6S壓電控制器非常適用于驅(qū)動H60.XYZTR5六自由度壓電運動平臺。E70.D6S是一款大功率、低功耗、高帶寬、低紋波噪聲的壓電陶瓷控制器。E70.D6S為2個模塊化E70系列壓電陶瓷控制器級聯(lián)形成,單個E70模塊通道數(shù)為3通道,最多可級聯(lián)32個模塊,達96通道??刂破鞑捎肈C24V供電,可通過外部模擬信號或RS-422接口數(shù)字通信進行控制、開/閉環(huán)可選、集成式PZT&sensor接口便于連接,外部可設定控制功能,操作簡單便捷。

更多詳情歡迎致電芯明天!

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