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閱讀：372發(fā)布時(shí)間：2024-10-4
1、2D數(shù)字伺服閥控制器的設(shè)計(jì)中基于ACS712(CH701)電流采樣模塊的設(shè)計(jì)
在電機(jī)控制a、逆變電路、開(kāi)關(guān)電源、過(guò)電流故障保護(hù)等應(yīng)用場(chǎng)景中，經(jīng)常會(huì)用到霍爾電流傳感器來(lái)檢測(cè)電路中的電流，其中0-50A的電流檢測(cè)應(yīng)用非常廣泛，如何正確使用霍爾電流傳感器檢測(cè)電流，是工程師非常關(guān)心的問(wèn)題，下文夏森分享案例來(lái)學(xué)習(xí)如何使用霍爾電流傳感器。
電流采樣一般采用的是在回路中串入電阻，利用安培定理，檢測(cè)電阻上的壓降來(lái)得到流過(guò)電阻的電流。采樣電阻比較精密，并且阻值比較小，一般為0.01~0.1Ω左右。由于被檢測(cè)的電流的幅值較大，所以所需要的采樣電阻的功率也較大，體積也較大。為了減小控制器的體積，本次設(shè)計(jì)采用的是ACS712(或國(guó)產(chǎn)芯片CH701)線性霍爾電流傳感器。傳感器的內(nèi)部集成有一個(gè)高精度、低偏置和線性的霍爾傳感器。
當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到由于銅導(dǎo)路徑電流流過(guò)而產(chǎn)生的磁場(chǎng)時(shí)，將其轉(zhuǎn)化為成比例的電壓。采樣得到的輸出電壓，需要經(jīng)過(guò)放大器的變換，輸入到DSP的AD模塊。電流采樣模塊主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩相電流的采樣，從而構(gòu)成電流閉環(huán)，提高控制的精度和響應(yīng)速度。
2、工頻風(fēng)力發(fā)電儲(chǔ)能逆變電路中的電流檢測(cè)(霍爾電流傳感器ACS712/CH701應(yīng)用案例)
工頻風(fēng)力發(fā)電儲(chǔ)能逆變電路中包括電壓檢測(cè)電路、電流檢測(cè)電路、充電電路、發(fā)電電路、控制電路、逆變電路、LED顯示電路、告警電路和輸出電路，發(fā)電電路將電能傳遞至充電電路，電流檢測(cè)電路和所述電壓檢測(cè)電路負(fù)責(zé)采集充電電路的電流和電壓，控制電路向充電電路雙向提供信號(hào)，充電電路向逆變電路提供電能，逆變電路向LED顯示電路、告警電路和輸出電路提供電壓，充電電路包括BUCK降壓電路、輔助電源電路、驅(qū)動(dòng)電路、控制電路。
電壓檢測(cè)電路檢測(cè)從發(fā)電電路輸出的電壓，通過(guò)電阻Ra和電阻Rb1采集電壓，采集的電壓信號(hào)經(jīng)四路運(yùn)算放大器放大輸出至所述控制電路，四路運(yùn)算放大器的型號(hào)為L(zhǎng)M248DR，電流檢測(cè)電路采集來(lái)自發(fā)電電路的電流，IPO端口為電流檢測(cè)端口，將檢測(cè)到的電流輸入到控制器電路的I/O端口進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，電流檢測(cè)電路采取的芯片型號(hào)為CH701，驅(qū)動(dòng)電路由控制電路通過(guò)I/O口輸出PWM信號(hào)，對(duì)MOS管進(jìn)行開(kāi)/關(guān)控制。
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