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庫(kù)卡機(jī)器人EtherCAT通過HI-TOP的HT3S-ECS-MTP網(wǎng)關(guān)接入MODBUS TCP主站

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測(cè)試內(nèi)容介紹測(cè)試 Ethercat 從站轉(zhuǎn) ModbusTCP 從站網(wǎng)關(guān) 與KUKA機(jī)器人以及PLC或其他ModbusTCP 主站的通信功能測(cè)試硬件&軟件：1. 中科易聯(lián) HI-TOP 網(wǎng)關(guān)：HT3S-ECS-MTP 2. KR10-R1100 機(jī)器人3. PC + Modbus Poll 測(cè)試插件4. GW Modbus Builder + TCPConfig8 配置軟件（由中科易聯(lián)提供）

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