北京中科易聯(lián)科技有限公司
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閱讀：622發(fā)布時間：2024-10-17
Profinet網(wǎng)關PROFINET轉SSI協(xié)議
PN4SSI模塊快速使用說明
* 應用時PNSSI模塊時，撥碼全部撥到OFF。
（1） 在博途中新建一個項目，通過“選項"——“管理通用站描述文件"添加模塊的GSD文件。
選擇GSD文件所在的目錄，點擊安裝：
（2） 在“設備和網(wǎng)絡"中添加SSI模塊，并構建Profinet鏈接
（3） 雙擊SSI模塊的圖標，進入設備視圖，設置模塊的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設備名稱。
注：下圖中
Control and Status : 未用。屬性窗口用于設置四路SSI通訊的時鐘周期
SSI_Channel_1:一路SSI設備值。屬性窗口用于設置一路SSI通訊的參數(shù)
SSI_Channel_2:第二路SSI設備值。屬性窗口用于設置第二路SSI通訊的參數(shù)
SSI_Channel_3:第三路SSI設備值。屬性窗口用于設置第三路SSI通訊的參數(shù)
SSI_Channel_4:第四路SSI設備值。屬性窗口用于設置第四路SSI通訊的參數(shù)
（4） 在線訪問----修改實際PLC和模塊的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和模塊一致）
（5） 用戶根據(jù)實際使用的SSI編碼器，在屬性中進行參數(shù)的修改。
（1） Clock Cycle : SSI信號CLOCK發(fā)送周期。
（2） Clock Rate: CLOCK信號發(fā)送頻率。
（3） Absolute Sensor :連接傳感器的位數(shù)。0：SSI設備輸入被關閉。
（4） PLC_Type of Code : PLC輸出數(shù)據(jù)的格式.格雷碼、二進制碼。
（5） Encoder_Type of Code : 連接編碼器輸出數(shù)據(jù)的格式.格雷碼、二進制碼。
（6） Positions: 標準化位置。 位數(shù)右移，去除不相關的地址區(qū)。
（7） Steps Revolution: 步進值、分辨率。
1）設置時鐘發(fā)送周期：
2）每一路連接的編碼器都有獨立的參數(shù)設置，如下圖。
（6） 將程序編譯下載即可實現(xiàn)S7-1200讀編碼器的數(shù)據(jù)。用戶可以通過博途的監(jiān)控表，在線讀去第2路和第3路編碼器的數(shù)據(jù)。
（7） 編碼器連接狀態(tài)
查看四路編碼器的連接狀態(tài)，可以監(jiān)控Control and Status_1。如圖所示，圖中IW1=1.表示一路通訊故障。從左到右每一位依次表示一路、第二路、第三路、第四路。其中1表示斷線，0表示在線。
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