北京中科易聯(lián)科技有限公司
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閱讀：457發(fā)布時間：2024-6-3
EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-PNS接半導(dǎo)體用空氣流量計與西門子 PLC通訊測試
1. HT5S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將多個EtherCAT的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器、流量計等）接入到Profinet網(wǎng)絡(luò)，進行數(shù)據(jù)傳輸。
2. HT5S-ECM-PNS 網(wǎng)關(guān)連接到EtherCAT總線中作為主站使用，連接到Profinet總線中作為從站使用。HT5S-ECM-PNS 網(wǎng)關(guān)Profinet側(cè)集成了雙端口交換機，可以實現(xiàn)菊花鏈式的線型拓撲結(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。
3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)與西門子 PLC通訊測試，使用HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計的主站，在Profinet一側(cè)網(wǎng)關(guān)為PLC的從站，接入西門子1200 PLC，實現(xiàn)PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計的數(shù)據(jù)。
3.EtherCAT從站設(shè)備的配置
配置文件導(dǎo)入前，請確認：
準備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計）的配置文件（XML）。
確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）匹配，請與設(shè)備廠商確認。
XML文件名后綴的“."前面不能再有“."字符。
操作步驟
導(dǎo)入 XML 文件：
（1）單擊進入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準
備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件
單擊打開按鈕。
單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對話框。
單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無效，請重新導(dǎo)入。
單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否為空，
如果為空，則當(dāng)前 XML 文件無 PDO 內(nèi)容，請重新導(dǎo)入。
（2）單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。
單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進行映射的 PDO。
單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。
（3）單擊進入 ECAT-Model-TX 界面。
單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中，單擊想要進行映射的 PDO。
單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。
（4）單擊進入 ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。
單擊配置按鈕，在彈出的配置對話框設(shè)置掃描周期。
單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。
查看 syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。
（5）單擊進入拓撲掃描界面，單擊拓撲掃描按鈕，顯示拓撲掃描中
稍等片刻，自動刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。
4.網(wǎng)關(guān)作為PROFINET從站與西門子1200
（1） 在博途中新建一個項目，通過“選項"——“管理通用站描述文件"添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件。
選擇GSD文件所在的目錄，點擊安裝：
（2） 在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)"中添加網(wǎng)關(guān)
（3） 給網(wǎng)關(guān)分配PLC，構(gòu)建Profinet鏈接
（4） 雙擊網(wǎng)關(guān)的圖標，進入設(shè)備視圖，設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱。
（5） 在線訪問----修改實際PLC和網(wǎng)關(guān)的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網(wǎng)段，名稱要和網(wǎng)關(guān)一致）
（6） 配置讀寫數(shù)據(jù)，添加數(shù)據(jù)輸入輸出模塊，輸入和輸出必須分別添加一個 512byte，無論在線 EtherCAT 從站設(shè)備數(shù)量多少
（7） 將程序編譯下載即可實現(xiàn)S7-1200讀寫網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。
5.讀寫的數(shù)據(jù)
儀表網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
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