北京中科易聯(lián)科技有限公司
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經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家
商鋪產(chǎn)品：106條
所在地區(qū)：北京北京市
聯(lián)系人：王可 （經(jīng)理）
閱讀：478發(fā)布時(shí)間：2024-6-3
EtherCAT主站網(wǎng)關(guān)HT5S-ECM-MTP接半導(dǎo)體用空氣流量計(jì)與MODBUS TCP上位機(jī)通訊測(cè)試
1. HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將 EtherCAT 的從站設(shè)備（伺服、閥門(mén)、儀表、變頻器等）接入到 MODBUS TCP 網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
2. HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān)連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用，連接到MODBUS TCP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-MTP 網(wǎng)關(guān) MODBUS TCP 側(cè)集成了雙端口交換機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，設(shè)備配置和固件更新通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。
3. 本次測(cè)試主要完成將EtherCAT空氣流量計(jì)通過(guò)HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)與MODBUS TCP上位機(jī)工具M(jìn)ODBUS POLL通訊測(cè)試，使用HT5S-ECM-PNS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計(jì)的主站，在MODBUS TCP一側(cè)網(wǎng)關(guān)為從站，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)MODBUS POLL工具中能讀到EtherCAT空氣流量計(jì)的數(shù)據(jù)。
4.EtherCAT從站設(shè)備的配置
配置文件導(dǎo)入前，請(qǐng)確認(rèn)：
準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計(jì)）的配置文件（XML）。
確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）匹配，請(qǐng)與設(shè)備廠商確認(rèn)。
XML文件名后綴的“."前面不能再有“."字符。
操作步驟
導(dǎo)入 XML 文件：
（1）單擊進(jìn)入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)
備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件
單擊打開(kāi)按鈕。
單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對(duì)話框。
單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無(wú)效，請(qǐng)重新導(dǎo)入。
單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否為空，
如果為空，則當(dāng)前 XML 文件無(wú) PDO 內(nèi)容，請(qǐng)重新導(dǎo)入。
（2）單擊進(jìn)入 ECAT-Model-RX 界面。
單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進(jìn)行映射的 PDO。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。
（3）單擊進(jìn)入 ECAT-Model-TX 界面。
單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中，單擊想要進(jìn)行映射的 PDO。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。
（4）單擊進(jìn)入 ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。
單擊配置按鈕，在彈出的配置對(duì)話框設(shè)置掃描周期。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對(duì)話框。
查看 syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。
（5）單擊進(jìn)入拓?fù)鋻呙杞缑?，單擊拓?fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?/p>
稍等片刻，自動(dòng)刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。
5. HT5S-ECM-MTP網(wǎng)關(guān)作為MODBUS TCP從站
（1）在配置界面設(shè)置的MODBUS TCP的參數(shù)
（2）打開(kāi)MODBUS POLL：連接網(wǎng)關(guān)的tcp接口
（3）讀取 03 寄存器，從 RX 起始地址 0開(kāi)始的 32個(gè)寄存器。
6.數(shù)據(jù)交換顯示結(jié)果如下：
儀表網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
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