北京中科易聯(lián)科技有限公司
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閱讀：665發(fā)布時間：2024-5-9
1. HT5S-ECM-EIS 是一款 EtherCAT主站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，主要功能是將 EtherCAT 的從站設(shè)備（伺服、閥門、儀表、變頻器等）接入到 EtherNet/IP （AB PLC、基恩士PLC、匯川PLC、施耐德PLC、歐姆龍PLC、ABB機器人等）網(wǎng)絡(luò)，進行數(shù)據(jù)傳輸。
2. HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān)連接到 EtherCAT 總線中作為主站使用，連接到EtherNet/IP 總線中作為從站使用。HT5S-ECM-EIS 網(wǎng)關(guān) EtherNet/IP 側(cè)集成了雙端口交換機，可以實現(xiàn)菊花鏈?zhǔn)降木€型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 設(shè)備配置和固件更新通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。
3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)與AB PLC通訊測試，使用HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherCAT空氣流量計的主站，在EtherNet/IP一側(cè)網(wǎng)關(guān)為PLC的從站，接入AB 1769-L30ER PLC，實現(xiàn)PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計的數(shù)據(jù)。
4. EtherCAT從站設(shè)備的配置
配置文件導(dǎo)入前，請確認(rèn)：
準(zhǔn)備好EtherCAT從站設(shè)備（當(dāng)前示例為空氣流量計）的配置文件（XML）。
確保XML文件與EtherCAT從站設(shè)備（Vendor ID與Product Code）匹配，請與設(shè)備廠商確認(rèn)。
XML文件名后綴的“."前面不能再有“."字符。
操作步驟
導(dǎo)入 XML 文件：
（1）單擊進入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準(zhǔn)
備好的EtherCAT從站設(shè)備的XML文件
單擊打開按鈕。
單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對話框。
單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當(dāng)前 XML 文件無效，請重新導(dǎo)入。
單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否為空，
如果為空，則當(dāng)前 XML 文件無 PDO 內(nèi)容，請重新導(dǎo)入。
（2）單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。
單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中單擊，勾選想要進行映射的 PDO。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。
（3）單擊進入 ECAT-Model-TX 界面。
單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復(fù)選框中，單擊想要進行映射的 PDO。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。
（4）單擊進入 ECAT-Generate 界面，單擊設(shè)備條目左側(cè)復(fù)選框。
單擊配置按鈕，在彈出的配置對話框設(shè)置掃描周期。
單擊確認(rèn)按鈕，彈出操作成功對話框。
查看 syncCycle 字段，是否為剛才設(shè)置的參數(shù)。
（5）單擊進入拓?fù)鋻呙杞缑?，單擊拓?fù)鋻呙璋粹o，顯示拓?fù)鋻呙柚?/span>
稍等片刻，自動刷新在線從站設(shè)備數(shù)量。
5. HT5S-ECM-EIS網(wǎng)關(guān)作為EtherNet/IP從站與AB 1769-L30ER配置
（1） 在配置界面設(shè)置的EtherNet/IP的參數(shù)
（2）加載EDS文件：運行RSLogix 5000程序，選擇菜單“Tools->EDS Hardware Installation Tool"：
選擇“Register an EDS file(s)"，點擊下一步：
選擇“Register a single file"：
通過“Browse"選擇要安裝的eds文件：
點擊下一步，直到安裝過程完畢。
（3）新建工程：運行RSLogix 5000程序，選擇菜單File->New，彈出對話框：
在“Type"中選擇控制器的型號，在“Name"中填寫項目的名稱，點擊OK完成創(chuàng)建。
添加網(wǎng)關(guān)：在Controller Organizer欄中，右鍵點擊“1769-L30ER Ethernet Port LocalENB"，選擇“New Module"
選擇要添加的設(shè)備，點擊“Create"：
在“Name"中填入網(wǎng)關(guān)的名稱，在“IP Address"中填入網(wǎng)關(guān)的IP地址，點擊“Change"設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。
設(shè)備默認(rèn)使用了400字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和400字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：
點擊OK操作完畢后，可以看到在項目中已經(jīng)添加了網(wǎng)關(guān)：
（4）設(shè)置工程路徑：點擊菜單Communications->Who Active，在掃描到的設(shè)備中，選擇00，CompactLogix Processor，eip選項，點擊右下角的Set Project Path。然后點擊Close，完成設(shè)置。
點擊菜單Communications->Download，下載工程到PLC中：
在彈出的對話框中點擊 Download：
下載完成后彈出對話框，點擊“是"。
（5）下載完畢后， 在線監(jiān)視數(shù)據(jù)：點擊菜單Communications->Upload，在下圖中點擊Upload，直至上傳完成。
點擊“Controller Tags"，在彈出的畫面中可以檢測到網(wǎng)關(guān)上傳的數(shù)據(jù)：
儀表網(wǎng) 設(shè)計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
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