SMC CJ1B4-10U4 為單桿雙作用微型氣缸，核心是通過換向閥交替向活塞兩側(cè)氣腔供氣 / 排氣，利用氣壓差驅(qū)動(dòng)活塞桿做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輕載推頂、復(fù)位等動(dòng)作。
一、核心結(jié)構(gòu)與氣路
氣缸內(nèi)部由活塞分隔為無桿腔（無活塞桿側(cè)）與有桿腔（有活塞桿側(cè)），配U4 插管式 4mm 接口（桿側(cè)可 ±90° 旋轉(zhuǎn)），無磁環(huán)、無緩沖，依賴換向閥控制氣路方向。
二、動(dòng)作流程
伸出動(dòng)作：換向閥切換至無桿腔進(jìn)氣、有桿腔排氣；無桿腔氣壓升高，因活塞受壓面積更大，形成壓力差推動(dòng)活塞與活塞桿向外伸出，輸出推力。
縮回動(dòng)作：換向閥反向切換，有桿腔進(jìn)氣、無桿腔排氣；有桿腔氣壓推動(dòng)活塞反向移動(dòng)，帶動(dòng)活塞桿縮回，輸出拉力。
停止?fàn)顟B(tài)：換向閥復(fù)位，兩腔均不進(jìn)氣且排氣口封閉，活塞在氣壓平衡或負(fù)載阻力下保持靜止。
三、關(guān)鍵特性與計(jì)算
輸出力：推力（伸出）＞拉力（縮回），因有桿腔有效受壓面積更??；0.7MPa 下理論推力約 5.8N。
工作參數(shù)：壓力范圍 0.2–0.7MPa，速度 50–500mm/s，依賴外部換向閥實(shí)現(xiàn)往復(fù)循環(huán)。
適配場(chǎng)景：狹小空間輕載驅(qū)動(dòng)，如精密儀器微調(diào)、小型夾具夾持等無需到位檢測(cè)的工況。
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