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焊接機(jī)器人工作站由哪幾部分組成

閱讀:193發(fā)布時(shí)間:2024-7-22

焊接機(jī)器人在工業(yè)中應(yīng)用廣泛,這種機(jī)器人發(fā)揮的作用價(jià)值很大,其有固定的日常工作場(chǎng)所,那你知道這種工作站是由哪幾部分組成的嗎?

    1、焊接機(jī)器人

    接收控制箱信號(hào),使焊接抓斗到達(dá)焊接位置等。

    2、控制機(jī)械箱

    接受焊工、教具、外控柜等外部信號(hào),向機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù),以便機(jī)器人完成焊接作業(yè)。

焊接機(jī)器人工作站由哪幾部分組成(圖1)

    3、焊槍

    電弧槍利用焊機(jī)的大電流,高電壓產(chǎn)生的熱量在電弧焊端聚集,熔化焊絲,熔化焊絲進(jìn)入所需焊接的部位,冷卻后,焊接物緊密結(jié)合。

    4、焊接電源

    正、負(fù)電極在短時(shí)間短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生的高溫電弧,用于熔化焊絲和焊接材料上的焊料,從而使接觸物體結(jié)合。

    5、送絲機(jī)

    通過(guò)微型計(jì)算機(jī)控制,可以根據(jù)所設(shè)置的參數(shù),使自動(dòng)送絲器不斷穩(wěn)定地輸送。

    6、送絲盤(pán)

    線材由盤(pán)狀金屬制成,并固定在機(jī)器人上,因此當(dāng)機(jī)器人的移動(dòng)和焊接時(shí)金屬線更光滑。

    7、變壓器

    用于電壓轉(zhuǎn)換。

    8、變位機(jī)

    在外控箱控制下,通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)焊接件轉(zhuǎn)動(dòng)、停止轉(zhuǎn)動(dòng),使工件到達(dá)合適的焊接位置,輔助焊接完成。

    9、清洗裝置

    焊槍清理渣,噴濺液,切割焊絲。焊得。

    10、焊煙凈化器

    焊煙除塵濾清器用于焊接、切割、研磨等工序的煙塵、塵埃、回收稀有金屬和貴金屬,凈化大量懸浮于空氣中的金屬顆粒。

焊接機(jī)器人工作站由哪幾部分組成(圖2)

    11、外設(shè)控制室

    通過(guò)對(duì)變頻器的控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的傳輸和數(shù)據(jù)的傳輸。

    12、煙塵罩和吸氣管

    煤煙塵埃是通過(guò)煙塵罩和吸管吸力焊接而被過(guò)濾的。

    13、裝備臺(tái)

用來(lái)放置設(shè)備。

以上就是焊接機(jī)器人工作站的相關(guān)組成部分。


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