曉傲（上海）自動化設備有限公司
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閱讀：105發(fā)布時間：2024-7-22
打磨機器人本體包括：驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和系統(tǒng)接口五大部分組成，下面我們來分類講一下機器人本體包括哪幾部分。
1、機械系統(tǒng)：打磨機器人的機械本體機構基本上分為兩大類，一類是操作本體機構，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結構，主要實現(xiàn)移動功能。
2、驅動系統(tǒng)：打磨機器人驅動系統(tǒng)又叫伺服單元的作用是使驅動單元驅動關節(jié)并帶動負載按預定的軌跡運動。已廣泛采用的驅動方式有：液壓伺服驅動、電機伺服驅動，氣動伺服驅動，市場上主流的伺服電機廠家有很多。
3、控制系統(tǒng)：各關節(jié)伺服驅動的指令值由主計算機計算后，在各采樣周期給出。機器人通常采用主計算機與關節(jié)驅動伺服計算機兩級計算機控制，計算機控制系統(tǒng)包括電機驅動軟件和軌跡控制軟件。
4、傳感系統(tǒng)：除了關節(jié)伺服驅動系統(tǒng)的位置傳感器(稱作內部傳感器)外，還需要搭配視覺、力覺、觸覺、接近等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)。
5、輸出/輸入系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應操作進行聯(lián)機與應答，會開放各種通信接口和人機通信裝置。
以上就是打磨機器人的組成結構。
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