曉傲（上海）自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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閱讀：239發(fā)布時(shí)間：2024-1-29
碼垛機(jī)器人，是機(jī)器與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它能提高現(xiàn)代化生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。機(jī)器人碼垛在碼垛工業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛。碼垛機(jī)器人節(jié)省了大量的勞動(dòng)力，節(jié)省了空間。碼垛機(jī)器人操作靈活、精確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。
該碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用技術(shù)，坐標(biāo)機(jī)器人安裝空間靈活、緊湊。能在較小的占地面積范圍內(nèi)建立高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的想法成為現(xiàn)實(shí)。
機(jī)器人碼垛運(yùn)作方式
伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)中的應(yīng)用十分廣泛。
原因很多，包括包裝、工廠環(huán)境、顧客需求等等，把碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為克服這些困難，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都得到了改善，包括從機(jī)械手到操作其軟件。目前，市場(chǎng)對(duì)柔性化要求越來越高，這種趨勢(shì)已經(jīng)影響到包裝的各個(gè)方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售業(yè)客戶，特別是像沃爾瑪這樣有影響力的大型超市，常常需要定制一些隨機(jī)的貨盤，但他們必須定制每一盤，而這些盤只是偶爾會(huì)重復(fù)。另外，這種隨機(jī)應(yīng)變的貨盤生產(chǎn)效率更高。
產(chǎn)品裝入完畢后，即可進(jìn)入傳送線，產(chǎn)品送至封箱機(jī)，經(jīng)另一條傳送線,該線上的定位裝置也可稱為定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用)，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，然后輸送到緩沖區(qū)，緩沖區(qū)有一個(gè)助推器，該裝置可以將箱體適當(dāng)?shù)剌斔偷娇臻e的空間，在將裝滿的托盤推動(dòng)到另一個(gè)緩沖區(qū)。
碼垛機(jī)器人位于緩沖區(qū)上方，通過機(jī)械手吸盤，機(jī)器人可將15箱(可裝袋15箱，可裝盒、裝盒可碼8-10個(gè))整體提升垂直提升，在水平上運(yùn)行，以安全通道的方式進(jìn)行提升，在水平上運(yùn)行，以安全通道的寬度和高度都為2米，通過安全通道將其叉開，在放放過程中，通過水平方向的安全通道來實(shí)現(xiàn)對(duì)碼垛機(jī)器人的水平提升，在水平上是不需要移動(dòng)的。前2碼盤是在箱體被移走后作為空盤，由人工將其移走再等緩沖1碼盤運(yùn)過來時(shí)放置在緩沖盤上。
并設(shè)有急停、按扭功能，可手動(dòng)、自動(dòng)停止；機(jī)器人支架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng)，在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮，系統(tǒng)緊急停止，手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行；有自動(dòng)記憶功能，在停電或故障情況后繼續(xù)完成工作。
以上就是機(jī)器人碼垛的相關(guān)事項(xiàng)。
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