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焊接機(jī)器人的自動(dòng)化手段及功能優(yōu)勢(shì)

閱讀:300發(fā)布時(shí)間:2024-1-29

    焊接機(jī)器人是應(yīng)用廣泛的一類工業(yè)機(jī)器人,其種類可分為4軸機(jī)器人、3軸機(jī)器人等。2017年,4軸機(jī)器人的產(chǎn)量占62%左右,隨著技術(shù)成熟,這一比例在2013-2017年間不斷增加。焊接機(jī)器人在消費(fèi)電子、電器、汽車電子等行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。其中焊接機(jī)器人比例的是消費(fèi)電子和消費(fèi)類電子,也是焊接機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。

    隨著科技的快速發(fā)展,中國(guó)已成為的焊接機(jī)器人供應(yīng)商。在日本,焊接機(jī)器人的第二大供應(yīng)商是日本,其產(chǎn)值的為更高的價(jià)格。

焊接機(jī)器人的自動(dòng)化手段及功能優(yōu)勢(shì)(圖1)

    據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì))公布的結(jié)構(gòu)比例,50%的機(jī)器人用于焊接。具體地說,點(diǎn)焊占33%,電弧焊占16%,其他類型焊接作業(yè)占1%).

    焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化的革命性進(jìn)步,突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動(dòng)化方式,開辟了柔性自動(dòng)化的新途徑。硬式自動(dòng)焊接設(shè)備一般都是專用的,通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn),因此在中、小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中,焊條電弧焊仍然是主要的焊接方式,焊接機(jī)器人使小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)成為可能。對(duì)于當(dāng)前示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人只需要人工示教一次,就能準(zhǔn)確地再現(xiàn)示教的每一步動(dòng)作,如讓機(jī)器人做另一項(xiàng)作業(yè),無需修改任何硬件,只需對(duì)其進(jìn)行一次示教即可。從而,在一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上,可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)種類的焊件的自動(dòng)化生產(chǎn)。

焊接機(jī)器人的自動(dòng)化手段及功能優(yōu)勢(shì)(圖2)

    焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是:

    1)易于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定和提高焊接產(chǎn)品質(zhì)量,保證產(chǎn)品的均一性;

    2)提高生產(chǎn)率,每天24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn);

    3)改善工人的勞動(dòng)條件,使他們能夠在有害環(huán)境中長(zhǎng)期工作:

    4)降低工人操作技術(shù)難度的要求;

    5)縮短產(chǎn)品改型的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資;

    6)實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接;

    7)提供焊接柔性生產(chǎn)線的技術(shù)基礎(chǔ)。

    以上就是焊接機(jī)器人的自動(dòng)化介紹及優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介。


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