氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門(mén)的執(zhí)行裝置，又被稱(chēng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過(guò)一般通俗的稱(chēng)之為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行器有時(shí)還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門(mén)定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門(mén)定位器的作用是利用反饋原理來(lái)改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí),利用它可以直接操縱控制閥，以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
氣動(dòng)執(zhí)行器的檢驗(yàn)方法：
1 將氣動(dòng)執(zhí)行器固定于校驗(yàn)臺(tái)上，分別接好氣源、控制氣源和位移檢測(cè)連桿；將校驗(yàn)臺(tái)上儀表調(diào)校準(zhǔn)確；
2 機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)：輸入4mA電流信號(hào)(0%)，控制氣信號(hào)應(yīng)為0.02Mpa，此時(shí)氣缸活塞行程應(yīng)為零；如果不為零，可通過(guò)調(diào)整調(diào)零螺桿上的螺帽調(diào)整零點(diǎn)(零點(diǎn)高了緊螺帽)；零點(diǎn)和量程需要反復(fù)調(diào)整；零點(diǎn)誤差要≤1%；
3 機(jī)械滿(mǎn)量程校準(zhǔn)：輸入20mA電流信號(hào)(99%)，控制氣信號(hào)應(yīng)為0.10Mpa，此時(shí)氣缸活塞行程應(yīng)為上限值；如果不為上限值，可通過(guò)調(diào)整量程拉簧的松緊來(lái)調(diào)整量程(量程小了松拉簧，量程大了緊拉簧)；零點(diǎn)和量程需要反復(fù)調(diào)整；滿(mǎn)量程誤差要≤1%；
4 機(jī)械量程中點(diǎn)定位：零點(diǎn)和量程調(diào)準(zhǔn)后，輸入12mA電流信號(hào)(50%， 0.06Mpa)，調(diào)整位置變送器連接桿的位置，使其在該點(diǎn)要保持與水平面垂直；
5 全行程偏差校準(zhǔn)：輸入控制氣信號(hào)0.02Mpa(0%)，然后逐漸增加輸入信號(hào)0.036 Mpa(20%)、0.052 Mpa(20%)、0.068 Mpa(60%)、0.084 Mpa(80%)、0.1 Mpa(99%)，使氣缸活塞走行程，各點(diǎn)偏差均要≤1.5%；
6，非線(xiàn)性偏差測(cè)試：輸入控制氣信號(hào)0.02Mpa(0%)，然后逐漸增加輸入信號(hào)直至0.10Mpa(99%)，再將信號(hào)降至為0.02Mpa(0%)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)走行程，并記錄下每增減0.008Mpa信號(hào)壓力對(duì)應(yīng)的行程值，其實(shí)際壓力━行程關(guān)系與理論值之間的非線(xiàn)性偏差要≤1%；※
7 正反行程變差測(cè)試：與非線(xiàn)性偏差測(cè)試方法相同，實(shí)際正反壓力━行程關(guān)系中，同一氣壓值下的氣缸活塞正反行程值的大差值要≤1%；
8 靈敏度測(cè)試：分別在信號(hào)壓力0.03、0.06、0.09Mpa的行程處，增加和降低氣壓，測(cè)試在氣缸活塞桿開(kāi)始移動(dòng)0.1mm時(shí)所需要的信號(hào)壓力變化值，其大變化要≤0.2%；
9，活塞氣缸的密封性測(cè)試：將0.5 Mpa的壓力接入氣缸的任一氣室中，然后切斷氣源，在分10鐘內(nèi)，氣缸內(nèi)壓力的下降值不應(yīng)超過(guò)0.01 Mpa；※
10 位置變送器電氣零點(diǎn)檢測(cè)：打開(kāi)位置變送器上蓋，接好電線(xiàn)；輸入12mA電流信號(hào)(0.06 Mpa)，此時(shí)調(diào)整變送器內(nèi)圓形偏心輪，使其上面的黑線(xiàn)與線(xiàn)路板上面的白線(xiàn)對(duì)齊；然后再輸入4mA電流(0.02 Mpa)，此時(shí)可調(diào)整變送器內(nèi)調(diào)零電位器使輸出電流為4mA；電氣零點(diǎn)誤差應(yīng)≤1%；
11 位置變送器電氣滿(mǎn)量程檢測(cè)：輸入20mA電流信號(hào)(0.1 Mpa)，此時(shí)可調(diào)整變送器內(nèi)調(diào)量程電位器使輸出電流為20mA；電氣滿(mǎn)量程誤差應(yīng)≤1%；
12 位置反饋電流全行程偏差校準(zhǔn)：輸入4mA電流(0%)，然后逐漸增加輸入信號(hào)8mA電流(25%)、12mA電流(50%)、16mA電流(75%)、20mA電流(99%)，考慮到直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成角度變化的非線(xiàn)性誤差，0%、50%、99%點(diǎn)反饋電流誤差應(yīng)≤1%，25%、75%點(diǎn)反饋電流誤差應(yīng)≤2%
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