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技術(shù)文章

具有隔振系統(tǒng)和三重 IMU 冗余的無人機飛行控制器

閱讀:193發(fā)布時間:2025-2-24

  

      Holybro 表示,Pixhawk 6X Pro 專為需要無人機技術(shù)的專業(yè)人士、研究人員和愛好者而設(shè)計,提供的可靠性、處理能力和靈活性。


      的性能和可靠性

      Pixhawk 6X Pro 配備高性能 ADIS16470 工業(yè) IMU,提供 ±40 g 的高動態(tài)范圍,非常適合在的無人機應(yīng)用中進行精確運動傳感。它采用全新的耐用隔振材料,具有更高頻譜的共振頻率,確保工業(yè)和商業(yè)無人機操作中的性能。


      此外,Pixhawk 6X Pro 在獨立總線上擁有三重冗余 IMU 和雙冗余氣壓計,提供的可靠性。 Pixhawk 6X Pro 由高性能 STM32H753 處理器提供支持,提供的處理能力,使其成為需要無人機系統(tǒng)精度和可靠性的專業(yè)人士的最終選擇。

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      的隔振

      準(zhǔn)確的傳感器讀數(shù)對于穩(wěn)定的飛行性能至關(guān)重要。 Pixhawk 6X Pro 采用的隔振系統(tǒng),有效減少外部振動對傳感器數(shù)據(jù)的影響。即使在工業(yè)無人機等高振動環(huán)境中,也能實現(xiàn)精確控制。


      主要特點

        ? 高性能 ADIS16470 工業(yè) IMU 具有高加速度計動態(tài)范圍 (±40 g),非常適合要求苛刻的無人機應(yīng)用中的精確運動傳感。

        ? 全新耐用隔振材料,具有較高頻譜的共振頻率,非常適合工業(yè)和商業(yè)無人機應(yīng)用。

        ? 獨立總線上的三冗余 IMU 和雙冗余氣壓計。

        ? 高性能STM32H753處理器。

        ? 模塊化飛行控制器:獨立的IMU、FMU和Base系統(tǒng)。

        ? 安全驅(qū)動的設(shè)計融合了來自不同制造商和型號系列的傳感器。

        ? 獨立 LDO 通過獨立電源控制為每個傳感器供電。

        ? 用于高速任務(wù)計算機集成的以太網(wǎng)接口。

        ? 溫控IMU板,使IMU達到工作溫度。


      Pixhawk 自動駕駛巴士

      Pixhawk 6X Pro 遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) Pixhawk 自動駕駛儀總線,為用戶的無人機設(shè)置提供的靈活性和模塊化性。這種標(biāo)準(zhǔn)化總線設(shè)計允許用戶輕松地將底板(也稱為載板)更換為遵循相同 Pixhawk 標(biāo)準(zhǔn)的任何其他板。無論您需要為特定任務(wù)升級還是定制您的無人機,此功能都可確保您的系統(tǒng)保持適應(yīng)性和面向未來。


      Holybro 提供多種與 Pixhawk 自動駕駛儀總線兼容的底板,可滿足各種需求和應(yīng)用。這些選項包括與 NVIDIA Jetson Orin 和 Raspberry Pi 等配套計算機集成的高級板,可為 AI、計算機視覺和實時數(shù)據(jù)分析等任務(wù)提供*的板載處理能力。通過選擇 Pixhawk 6X Pro,用戶可以訪問多功能組件生態(tài)系統(tǒng),確保他們的無人機能夠隨著項目的發(fā)展而發(fā)展,并保持在技術(shù)的前沿。


      專為要求嚴(yán)苛的無人機應(yīng)用而打造

      基于FMU v6X設(shè)計,布局緊湊,內(nèi)置減震,具有IMU三重冗余,恒溫系統(tǒng)。支持網(wǎng)口通訊,接口側(cè)出,安裝布局簡潔美觀,支持和APM固件,適用機型廣泛。


      Pro版本采用航天級ADIS傳感器,具有出色的抗震和溫漂性能,非常適合工業(yè)級無人機和油動力飛機。


      IMU 傳感器產(chǎn)品

        ? 傳感器

        ? 高性能傳感器

        ? 傳感器

        ? MEMS IMU超



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